드라이버 매뉴얼에서는 다음과 같이 설명하고 있습니다:
근본 원인은 드라이버의 전원 입력과 관련이 있습니다. 고객 피드백에 따르면, 전원 투입 후 nr(서보 준비 미완료) 표시는 1000W 서보 드라이버에서 가장 많이 보고되는 문제입니다. 대부분의 경우, 이는 드라이버 메인 회로에 전원이 입력되지 않아 발생합니다.
아래 도면에서 확인할 수 있듯이, 1000W 드라이버는 3상 220V 입력을 지원합니다.
- L1C / L2C: 제어 회로 전원 입력 단자
- R / S / T: 메인 회로 전원 입력 단자
많은 사용자가 실수로 R/S/T 단자를 연결하지 않아 드라이버에 nr이 표시되는 경우가 많습니다.
참고로, 아래 도면은 메인 회로와 제어 회로 모두에 단상 220V를 입력하는 배선 구성을 보여줍니다.
참고: 이 배선 구성을 적용하기 전에 사용 중인 드라이버 모델이 단상 입력을 지원하는지 반드시 확인해 주시기 바랍니다.
메인 회로 및 제어 회로 전원 연결이 올바르게 완료되면, 드라이버에 rd(서보 준비 완료)가 표시됩니다.