모터 작동(PUL), 방향(DIR), 인에이블/디스에이블(ENA)을 제어하는 신호 입력 포트 외에도, 스테퍼 드라이버에는 ALM 및 BRK라는 두 개의 신호 출력 포트가 있습니다.
기본적인 모터 제어만 필요한 경우, ALM 및 BRK 포트는 연결할 필요가 없습니다. 이 포트들은 신호 출력 전용 포트이며 모터 작동을 제어하지 않습니다. 각 포트에 대한 개요는 다음과 같습니다.
1. ALM
ALM은 알람 신호 출력 포트입니다. 사용할 때는 컨트롤러(예: PLC)의 신호 입력 단자에 연결합니다. ALM 포트의 배선 방법은 다음 그림과 같이 두 가지가 있습니다.
드라이버에서 알람이 발생하면 ALM+와 ALM- 사이의 내부 스위치가 닫혀 컨트롤러로 알람 신호가 전송됩니다.
2. BRK
BRK는 홀딩 브레이크 제어 신호 출력 포트입니다. 사용할 때는 다음 그림과 같이 릴레이와 모터의 홀딩 브레이크를 연결합니다.
드라이버에서 브레이크 제어 신호가 출력되면 릴레이가 소자되어 홀딩 브레이크가 작동하고 모터가 정지합니다.
드라이버의 BRK 포트를 사용하여 홀딩 브레이크를 제어하면, 별도의 전원으로 브레이크를 직접 제어하는 것보다 더 빠른 응답 속도를 얻을 수 있습니다.