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아날로그 신호를 이용한 A6 서보 모터 회전 방향 제어

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Daniel Zhang

Jul 12, 2026에 마지막으로 업데이트 됨

A6-RS 시리즈 서보 모터는 아날로그 제어를 지원합니다. 참고하실 수 있도록 간단한 안내 영상을 제공해 드립니다: https://help.stepperonline.com/en/article/practical-demonstration-of-multi-speed-analog-speed-control-functions-on-a6-rs-series-ac-servo-motor-12kcdx0/

위 영상에서는 전위계의 아날로그 신호를 사용하여 서보 모터의 가속, 감속 및 속도를 제어하는 방법을 시연합니다. 그렇다면 회전 방향은 실시간으로 어떻게 제어할 수 있을까요? 다음 솔루션을 권장합니다: 외부 스위치를 사용하여 서보 드라이버의 DI 포트 중 하나를 통해 방향을 제어하는 방법입니다. 구체적인 단계는 다음과 같습니다:

  1. DI 기능 포트 중 하나를 선택하고 해당 기능을 **17 (속도 지령 방향)**으로 설정합니다. A6-RS 시리즈는 8개의 DI 입력 포트를 갖추고 있으며, 그 중 하나를 선택할 수 있습니다. 본 예시에서는 DI6를 사용합니다.

  2. 드라이버의 CN1 커넥터에서 선택한 DI 포트(예: DI6)와 DI 공통 단자(COM)의 핀 위치를 확인합니다. 아래 그림을 참조하여 해당 핀을 확인합니다. 예를 들어 PIN14(DI6용)와 PIN32(COM용)입니다.

(참고: DI 포트에 드라이버 내부 24V 전원을 사용하므로 PIN17과 PIN11을 단락시켜야 합니다.)

  1. 스위치의 한쪽 단자를 **PIN32 (COM)**에, 다른 쪽 단자를 **PIN14 (DI6)**에 연결합니다.

이상으로 방향 제어 배선이 완료됩니다. 서보 모터 구동 중 외부 스위치를 켜거나 끄는 방식으로 언제든지 회전 방향을 변경할 수 있습니다.