스텝 각도
스텝 각도는 단일 입력 펄스에 대한 스테퍼 모터 로터의 각 변위입니다. 이는 제어 권선의 상 수, 로터 톱니 수, 그리고 여자 모드에 의해 결정됩니다. 스텝 각도가 작을수록 일반적으로 모터 작동이 더 부드러워집니다.
일반적인 스텝 각도에는 0.72°, 0.9°, 1.2°, 1.8°, 7.5°가 포함됩니다. 모터 유형별 일반적인 값은 다음과 같습니다:
- 2상 모터: 0.9° / 1.8°
- 3상 모터: 1.2° / 1.5°
- 5상 모터: 0.72°
마이크로스테핑 드라이버 없이 사용자는 원하는 스텝 각도를 얻기 위해 적절한 상 수를 가진 모터를 선택해야 합니다. 마이크로스테핑 드라이버를 사용하면 상 수가 유효 스텝 각도를 결정하지 않으며, 사용자는 드라이버의 마이크로스테핑 설정을 조정하여 모터의 스텝 분해능을 변경할 수 있습니다.
마이크로스테핑
마이크로스테핑은 각 풀 스텝을 더 작은 증분으로 분할합니다. 마이크로스테핑이 없으면 각 펄스가 모터의 풀 스텝 각도만큼 로터를 이동시킵니다. 마이크로스테핑을 사용하면 펄스당 각 변위는 풀 스텝 각도를 마이크로스테핑 설정으로 나눈 값과 같습니다.
예를 들어, 표준 2상 스테퍼 모터의 풀 스텝 각도는 1.8°입니다. 마이크로스테핑 없이 하나의 펄스는 1.8°의 변위를 생성하며, 한 바퀴(360°)를 완료하려면 200개의 펄스가 필요합니다.
주요 공식
한 바퀴당 펄스 수 (마이크로스테핑 적용 시):
한 바퀴당 펄스 수 = (360° × 마이크로스테핑 설정) / 풀 스텝 각도
모터 속도:
n = (60 × f) / p
여기서:
- n = 모터 속도 (rpm)
- f = 입력 펄스 주파수 (Hz)
- p = 한 바퀴당 펄스 수 (마이크로스테핑 설정 × 풀 스텝 시 한 바퀴당 펄스 수)
예시: 입력 펄스 주파수가 1000 Hz이고 드라이버의 마이크로스테핑 설정이 한 바퀴당 2000 펄스인 경우, 모터 속도는 다음과 같습니다:
n = (60 × 1000) / 2000 = 30 rpm
올바른 마이크로스테핑 설정 선택
고속에서는 높은 마이크로스테핑이 속도에서 사용 가능한 토크를 감소시킬 수 있으므로 낮은 마이크로스테핑 설정으로도 충분한 경우가 많습니다. 저속에서는 높은 마이크로스테핑 설정이 원활한 작동을 보장하고 진동과 소음을 줄이는 데 도움이 됩니다.