Adım Açısı
Adım açısı, tek bir giriş darbesine karşılık step motor rotorunun yaptığı açısal yer değiştirmedir. Bu değer; kontrol sargısındaki faz sayısına, rotor diş sayısına ve enerjilendirme moduna bağlıdır. Daha küçük bir adım açısı, genellikle daha pürüzsüz motor çalışması sağlar.
Yaygın adım açıları arasında 0,72°, 0,9°, 1,2°, 1,8° ve 7,5° bulunur. Motor tipine göre tipik değerler şunlardır:
- İki fazlı motorlar: 0,9° / 1,8°
- Üç fazlı motorlar: 1,2° / 1,5°
- Beş fazlı motorlar: 0,72°
Mikro adımlama sürücüsü kullanılmadığında, istenen adım açısını elde etmek için uygun faz sayısına sahip bir motor seçilmelidir. Mikro adımlama sürücüsü kullanıldığında ise faz sayısı artık efektif adım açısını belirlemez — kullanıcı, sürücü üzerindeki mikro adım ayarını değiştirerek motorun adım çözünürlüğünü kolayca ayarlayabilir.
Mikro Adımlama
Mikro adımlama, her bir tam adımı daha küçük artışlara böler. Mikro adımlama olmadan her darbe, rotoru motorun tam adım açısı kadar hareket ettirir. Mikro adımlama ile darbe başına açısal yer değiştirme, tam adım açısının mikro adım ayarına bölünmesine eşittir.
Örneğin, standart bir iki fazlı step motorun tam adım açısı 1,8°'dir. Mikro adımlama olmadan bir darbe 1,8° yer değiştirme üretir ve bir tam turu (360°) tamamlamak için 200 darbe gerekir.
Temel Formüller
Devir başına darbe sayısı (mikro adımlama ile):
Devir başına darbe = (360° × mikro adım ayarı) / tam adım açısı
Motor hızı:
n = (60 × f) / p
Burada:
- n = motor hızı (rpm)
- f = giriş darbe frekansı (Hz)
- p = devir başına darbe sayısı (mikro adım ayarı × tam adımda devir başına darbe sayısı)
Örnek: Giriş darbe frekansı 1000 Hz ve sürücünün mikro adım ayarı devir başına 2000 darbe ise motor hızı:
n = (60 × 1000) / 2000 = 30 rpm
Doğru Mikro Adım Ayarının Seçilmesi
Yüksek hızlarda, düşük mikro adım ayarı genellikle yeterlidir; çünkü yüksek mikro adımlama, hızda mevcut torku azaltabilir. Düşük hızlarda ise daha yüksek mikro adım ayarı, pürüzsüz çalışmayı sağlamaya yardımcı olur ve titreşim ile gürültüyü azaltır.