Lineer motor, esasen bir step motorun vida mili ve somun tertibatıyla entegre edilmiş halidir. Bu mekanizmada vida dişleri ile somun dişleri mükemmel şekilde birbirine geçmez—temas eden yan yüzeyler arasında hafif bir boşluk kalır. Bu boşluğa backlash (vida boşluğu) denir. Vida dişleri genellikle V şeklinde bir profile sahip olduğundan, bu geometri doğası gereği backlash oluşturur. Vida ile somun arasındaki backlash, sıkma rijitliğini azaltabilir, gevşeme olasılığını artırabilir ve hatta diş hasarına yol açabilir.
Backlash miktarı vida tipine, çapına ve adımına bağlıdır. STEPPERONLINE lineer motor vidaları iki kategoride mevcuttur: trapez vidalar ve bilyalı vidalar. Her bir tipin backlash özellikleri aşağıda açıklanmıştır.
Trapez Vidalar
Trapez vidanın backlash değeri, vida çapının adıma oranı 1'den küçük olduğu sürece genellikle 0,1–0,2 mm arasındadır. Adım arttıkça backlash kontrolü daha zor hale gelir. Bu sorunu gidermek için yaygın olarak anti-backlash somunlar kullanılır.
Bilyalı Vidalar
Bilyalı vidalar yüksek hassasiyetleri ve yüksek iletim verimlilikleriyle bilinir; bu nedenle doğal backlash değerleri çok küçüktür ve çoğu zaman ihmal edilebilir. Somun ile vida arasındaki bilya boyutunun ayarlanmasıyla ön yükleme artırılarak backlash daha da azaltılabilir.
Anti-Backlash Somun ile Backlash'in Giderilmesi
Backlash'i gidermenin en etkili yolu, standart somunu bir anti-backlash somunla değiştirmektir. Anti-backlash somun, vida ile somun arasındaki boşluğu ortadan kaldırarak backlash'i teorik olarak 0 mm'ye düşürür. Bu, sıkma rijitliğini artırır ve diş ömrünü uzatır.
Yukarıdaki görsel, günümüzde en yaygın kullanılan burulma yaylı anti-backlash somunu göstermektedir. STEPPERONLINE lineer motorlarının neredeyse tamamı bu anti-backlash somunla yapılandırılabilir. Somun, iç basınç çekirdekleri ve bir yay içerir. Dış bir kuvvet uygulandığında yay deforme olur; ortaya çıkan elastik kuvvet, dişler arasındaki boşluğu ortadan kaldırarak somunun vidaya daha güvenli bir şekilde oturmasını sağlar.