Step motor sürücüleri, sinyal giriş terminallerinde (PUL, DIR, EN) optokuplörler (opto-izolatörler) kullanarak denetleyiciyi sürücüden elektriksel olarak izole eder. Bu optokuplörler ortak katot veya ortak anot konfigürasyonunda bağlanabilir. Doğru seçim, denetleyicinizin çıkış tipine (NPN veya PNP) bağlıdır.
Bağlantı Farkları
Ortak Katot Bağlantısı
Ortak katot konfigürasyonunda, sürücünün giriş optokuplörlerinin katotları (negatif terminalleri) bir araya bağlanarak denetleyicinin toprak hattına (0V) bağlanır. Her bir sinyal girişi (PUL, DIR, EN), denetleyicinin çıkış pinleri tarafından ayrı ayrı sürülür. Denetleyiciden gelen yüksek seviye sinyali girişi aktif hale getirir.
Ortak Anot Bağlantısı
Ortak anot konfigürasyonunda, sürücünün giriş optokuplörlerinin anotları (pozitif terminalleri) bir araya bağlanarak sürücünün OPTO terminali üzerinden ortak bir pozitif beslemeye (ör. +5V veya +24V) bağlanır. Her bir sinyal girişi (PUL, DIR, EN), ilgili denetleyici çıkışının düşük seviyeye çekilmesiyle aktif hale gelir.
Sinyal Mantığı (Aktif-Yüksek ve Aktif-Düşük)
| Konfigürasyon | Sinyal Mantığı | Aktivasyon |
|---|---|---|
| Ortak Katot | Aktif-yüksek | Yüksek seviye sinyali girişi aktif eder; düşük seviye sinyali devre dışı bırakır. |
| Ortak Anot | Aktif-düşük | Düşük seviye sinyali girişi aktif eder; yüksek seviye sinyali devre dışı bırakır. |
Denetleyici Uyumluluğu
Kullandığınız bağlantı konfigürasyonu, denetleyicinizin çıkış tipiyle eşleşmelidir:
-
Ortak Katot (PNP/kaynak çıkışlı denetleyiciler için): PNP tipi denetleyiciler, çıkış pinlerinden akım kaynaklar. Ortak katot bağlantısıyla çalışırlar; bu bağlantıda sürücünün optokuplör katotları toprağa bağlanır ve denetleyici, girişi aktif etmek için yüksek seviye sinyali sağlar.
-
Ortak Anot (NPN/çukur çıkışlı denetleyiciler için): NPN tipi denetleyiciler, akımı toprağa çeker. Ortak anot bağlantısıyla çalışırlar; bu bağlantıda sürücünün optokuplör anotları pozitif beslemeye bağlanır ve denetleyici, girişi aktif etmek için sinyal hattını düşük seviyeye çeker.
OPTO Terminaline Sahip StepperOnline Sürücüleri
OPTO terminaline sahip StepperOnline sürücüleri için: OPTO terminali, tüm giriş optokuplörlerinin anotlarına dahili olarak bağlıdır. Bu sürücüler ortak anot bağlantısı için tasarlanmıştır. Kullanım için:
- OPTO terminalini pozitif besleme geriliminize bağlayın (ör. +5V veya +24V, denetleyicinizin çıkış gerilimine bağlı olarak).
- Sinyal pinlerini (PUL, DIR, EN) denetleyicinizin çıkış pinlerine bağlayın.
- Denetleyici çıkışları, her bir girişi aktif etmek için sinyal hatlarını düşük seviyeye çeker.
Not: Denetleyiciniz PNP (kaynak) çıkışlara sahipse ve sürücünüz yalnızca ortak anot bağlantısını destekliyorsa (OPTO terminali), sinyalleri dönüştürmek için bir ara röle veya seviye kaydırma devresi gerekebilir.
Özet
Hem ortak anot hem de ortak katot bağlantısı, endüstriyel otomasyonda eşit derecede geçerli ve yaygın olarak kullanılmaktadır. Önemli olan, sürücünün giriş konfigürasyonunu denetleyicinizin çıkış tipiyle eşleştirmektir:
- NPN (çukur) denetleyici çıkışları → Ortak anot sürücü bağlantısı
- PNP (kaynak) denetleyici çıkışları → Ortak katot sürücü bağlantısı
Belirli kurulumunuz için doğru bağlantıyı doğrulamak üzere her zaman denetleyicinizin ve sürücünüzün dokümantasyonuna başvurun.