스테퍼 모터 드라이버는 신호 입력 단자(PUL, DIR, EN)에 포토커플러(광절연 소자)를 사용하여 컨트롤러와 드라이버 간을 전기적으로 절연합니다. 이러한 포토커플러는 공통 캐소드 또는 공통 애노드 구성으로 배선할 수 있습니다. 올바른 선택은 컨트롤러의 출력 유형(NPN 또는 PNP)에 따라 달라집니다.
배선 차이점
공통 캐소드 연결
공통 캐소드 구성에서는 드라이버 입력 포토커플러의 캐소드(음극 단자)를 함께 묶어 컨트롤러의 그라운드(0V)에 연결합니다. 각 신호 입력(PUL, DIR, EN)은 컨트롤러의 출력 핀에 의해 개별적으로 구동됩니다. 컨트롤러의 하이 레벨 신호가 입력을 활성화합니다.
공통 애노드 연결
공통 애노드 구성에서는 드라이버 입력 포토커플러의 애노드(양극 단자)를 함께 묶어 드라이버의 OPTO 단자를 통해 공통 양극 전원(예: +5V 또는 +24V)에 연결합니다. 각 신호 입력(PUL, DIR, EN)은 해당 컨트롤러 출력을 로우 레벨로 끌어내려 활성화합니다.
신호 논리 (액티브 하이 vs. 액티브 로우)
| 구성 | 신호 논리 | 활성화 방식 |
|---|---|---|
| 공통 캐소드 | 액티브 하이 | 하이 레벨 신호가 입력을 활성화하고, 로우 레벨 신호가 비활성화합니다. |
| 공통 애노드 | 액티브 로우 | 로우 레벨 신호가 입력을 활성화하고, 하이 레벨 신호가 비활성화합니다. |
컨트롤러 호환성
사용하는 배선 구성은 컨트롤러의 출력 유형과 일치해야 합니다:
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공통 캐소드 (PNP/소싱 컨트롤러용): PNP형 컨트롤러는 출력 핀에서 전류를 공급(소싱)합니다. 공통 캐소드 배선과 함께 작동하며, 드라이버의 포토커플러 캐소드는 그라운드에 연결되고 컨트롤러가 하이 레벨 신호를 제공하여 입력을 활성화합니다.
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공통 애노드 (NPN/싱킹 컨트롤러용): NPN형 컨트롤러는 전류를 그라운드로 흘려보냅니다(싱킹). 공통 애노드 배선과 함께 작동하며, 드라이버의 포토커플러 애노드는 양극 전원에 연결되고 컨트롤러가 신호 라인을 로우로 끌어내려 입력을 활성화합니다.
OPTO 단자가 있는 StepperOnline 드라이버
OPTO 단자가 있는 StepperOnline 드라이버의 경우: OPTO 단자는 모든 입력 포토커플러의 애노드와 내부적으로 연결되어 있습니다. 이러한 드라이버는 공통 애노드 연결용으로 설계되었습니다. 사용 방법은 다음과 같습니다:
- OPTO 단자를 양극 전원 전압(예: 컨트롤러의 출력 전압에 따라 +5V 또는 +24V)에 연결합니다.
- 신호 핀(PUL, DIR, EN)을 컨트롤러의 출력 핀에 연결합니다.
- 컨트롤러 출력이 신호 라인을 로우로 끌어내려 각 입력을 활성화합니다.
참고: 컨트롤러가 PNP(소싱) 출력을 가지고 있고 드라이버가 공통 애노드 배선(OPTO 단자)만 지원하는 경우, 신호를 변환하기 위해 중간 릴레이 또는 레벨 시프트 회로가 필요할 수 있습니다.
요약
공통 애노드와 공통 캐소드 배선 모두 산업 자동화에서 동등하게 유효하며 널리 사용됩니다. 핵심은 드라이버의 입력 구성을 컨트롤러의 출력 유형과 일치시키는 것입니다:
- NPN(싱킹) 컨트롤러 출력 → 공통 애노드 드라이버 배선
- PNP(소싱) 컨트롤러 출력 → 공통 캐소드 드라이버 배선
항상 컨트롤러와 드라이버의 문서를 참조하여 특정 구성에 맞는 올바른 배선을 확인하십시오.