1. 드라이버의 마이크로스테핑 선택
마이크로스테핑이 없는 상태에서 스테핑 모터는 수신하는 각 펄스마다 한 스텝 각도만큼 회전합니다. 예를 들어, 스텝 각도가 1.8°인 모터는 200펄스당 1회전을 완료하며, 스텝 각도가 0.9°인 모터는 1회전당 400펄스가 필요합니다. 보다 정밀한 제어를 위해 드라이버는 일반적으로 마이크로스테핑 기능을 제공합니다. 마이크로스테핑은 각 풀스텝을 더 작은 단위로 분할하여 실제 스텝 각도를 줄이고 위치 결정 정밀도를 향상시킵니다.
당사의 스테핑 드라이버에는 Pulse/rev 표가 제공되며, 이는 모터가 1회전을 완료하는 데 필요한 펄스 수를 나타냅니다. 예를 들어, 스텝 각도가 1.8°인 모터를 2000 Pulse/rev로 설정하면 2000펄스를 수신한 후 1회전을 완료하게 되며, 실제 스텝 각도는 1.8° / (2000 / 200) = 0.18°가 됩니다.
하지만 마이크로스테핑 설정이 높을수록 항상 좋은 것은 아닙니다. 스테핑 모터의 마이크로스테핑은 본질적으로 전자식 댐핑 기술로, 주로 저주파 진동을 줄이거나 제거하기 위해 설계되었습니다. 위치 결정 정밀도 향상은 부수적인 이점입니다. 실제 응용에서 고속 운전이 필요하고 정밀도와 부드러움이 중요하지 않은 경우 낮은 마이크로스테핑 설정으로도 충분합니다. 반대로 모터가 매우 낮은 속도로 운전될 때는 부드러운 운동을 보장하고 진동을 줄이며 소음을 최소화하기 위해 더 높은 마이크로스테핑 설정을 선택해야 합니다.
특별한 요구 사항이 없는 한, 일반적으로 드라이버 마이크로스테핑을 1600~6400 Pulse/rev 범위 내에서 설정하는 것을 권장합니다.
2. T시리즈 클로즈드루프 드라이버의 사용 제한 사항
당사의 T시리즈 클로즈드루프 드라이버(CL42T, CL57T, CL86T)는 스텝 각도가 1.8°인 모터와만 호환됩니다. 또한 모터 인코더는 차동 방식 1000라인 인코더여야 합니다.