스테퍼 모터 시스템이 정상적으로 작동하지 않을 때, 고장의 원인은 모터, 드라이버 또는 컨트롤러에 있을 수 있습니다. 이 가이드에서는 멀티미터를 사용하여 고장 부품을 격리하는 방법을 설명합니다.
스테퍼 모터를 드라이버에 연결한 후 회전하지 않는 경우, 먼저 다음 문서를 참조하십시오: 스테퍼 모터를 드라이버에 연결한 후 회전하지 않는 경우
구성 또는 조작 오류를 배제한 후, 아래 방법으로 하드웨어 문제를 테스트하십시오.
안전 주의사항: 모터 배선을 연결하거나 분리하기 전에 반드시 시스템 전원을 차단하십시오. 전기 시스템 작업 시 적절한 개인 보호 장비를 착용하십시오.
모터 테스트
- 멀티미터를 저항(Ω) 모드로 설정합니다.
- A+와 A- 사이의 저항을 측정합니다 (A상).
- B+와 B- 사이의 저항을 측정합니다 (B상).
측정값을 모터 데이터시트에 명시된 상 저항값과 비교합니다:
- 저항이 0이거나 사양보다 현저히 낮은 경우, 권선 내부의 단락을 나타낼 수 있습니다.
- 저항이 무한대(개방 회로 / 도통 없음) 인 경우, 권선 단선 또는 배선 끊어짐을 나타냅니다.
고장이 감지되면, 모터가 과전류, 과열, 기계적 과부하 또는 물리적 손상을 받아 권선 고장이 발생했는지 확인하십시오.
측정 포인트:
A+와 A-
B+와 B-
드라이버 테스트
멀티미터를 DC 전압 모드로 설정합니다. 드라이버는 5V 로직 레벨 신호를 기대합니다.
멀티미터 측정값에 대한 참고: DC 전압 모드로 펄스 신호를 측정할 때 표시되는 값은 평균 전압이며, 피크 전압이 아닙니다. 평균 전압은 신호 진폭과 듀티 사이클에 따라 달라집니다. 펄스 파형의 보다 정확한 진단을 위해서는 오실로스코프 사용을 권장합니다.
- PUL+와 PUL- 사이의 신호 전압을 측정합니다:
- PUL 신호는 펄스 파형입니다. DC 전압 측정값은 평균 전압을 나타냅니다.
- 5V 로직 레벨 신호에서 50% 듀티 사이클의 경우, 약 2.5V의 측정값이 예상됩니다.
- DIR+와 DIR- 사이의 신호 전압을 측정합니다:
- 방향 신호(DIR)는 모터의 회전 방향을 결정하는 디지털 로직 레벨 신호(HIGH 또는 LOW)입니다. 펄스 신호가 아니며 듀티 사이클이 없습니다.
- 컨트롤러의 로직 레벨과 현재 방향 설정에 따라 약 0V(LOW) 또는 약 5V(HIGH)의 측정값이 예상됩니다.
- 전압이 정의되지 않은 중간 레벨(예: ~2.5V)인 경우, 배선 문제 또는 신호 고장을 나타낼 수 있습니다.
참고: DIR 신호는 모터의 회전 방향을 결정합니다. 정상적인 조건에서 잘못된 DIR 신호는 모터를 잘못된 방향으로 회전시키며, 정지시키지는 않습니다. 그러나 DIR 신호가 정의되지 않은 중간 전압 레벨에 있는 경우, 일부 드라이버는 예측할 수 없는 동작을 할 수 있습니다. 모터가 전혀 회전하지 않는 경우, 먼저 PUL 신호를 확인하는 데 집중하십시오.
컨트롤러 테스트
멀티미터를 DC 전압 모드로 설정합니다.
참고: 컨트롤러 측(PUL+ 대 GND)과 드라이버 측(PUL+ 대 PUL-)의 전압 측정값은 다릅니다. 이는 드라이버 입력이 광절연되어 있기 때문입니다. 컨트롤러 측 측정은 컨트롤러의 그라운드를 기준으로 하며, 드라이버 측 측정은 드라이버의 절연된 입력 단자 간에 수행됩니다.
- PUL+와 GND 사이의 신호 전압을 측정합니다:
- 이것은 펄스 신호입니다. DC 전압 측정값은 평균 전압을 나타냅니다.
- 5V 로직 레벨 신호에서 50% 듀티 사이클의 경우, 약 2.5V의 측정값이 예상됩니다.
- DIR+와 GND 사이의 신호 전압을 측정합니다:
- DIR 신호는 정적 디지털 로직 레벨이며, 펄스 신호가 아닙니다.
- 현재 방향 설정에 따라 약 5V(HIGH) 또는 0V(LOW)의 측정값이 예상됩니다.
요약
| 구성 요소 | 측정 포인트 | 예상 측정값 | 가능한 고장 |
|---|---|---|---|
| 모터 | A+ 대 A- / B+ 대 B- (저항) | 데이터시트 값과 일치 | 단락(너무 낮음) 또는 개방 회로(무한대) |
| 드라이버 | PUL+ 대 PUL- (DC 전압) | 50% 듀티 사이클에서 약 2.5V (5V 로직) | 전압 없음 또는 예상치 못한 값 |
| 드라이버 | DIR+ 대 DIR- (DC 전압) | 약 0V 또는 약 5V (로직 레벨) | 중간 전압(~2.5V)은 고장을 나타냄 |
| 컨트롤러 | PUL+ 대 GND (DC 전압) | 50% 듀티 사이클에서 약 2.5V (5V 로직) | 전압 없음 또는 예상치 못한 값 |
| 컨트롤러 | DIR+ 대 GND (DC 전압) | 약 0V 또는 약 5V (로직 레벨) | 전압 없음 또는 예상치 못한 값 |
팁: 오실로스코프를 사용할 수 있는 경우, 펄스 신호 확인 시 오실로스코프 사용을 적극 권장합니다. 오실로스코프는 신호 파형을 직접 시각적으로 표시하므로, 멀티미터에 비해 신호 무결성, 진폭 및 타이밍을 훨씬 쉽게 확인할 수 있습니다.
위 방법을 시도한 후에도 문제를 식별할 수 없는 경우, 테스트 결과 사진을 당사 기술 지원 팀에 보내 주십시오. 문제 해결을 도와드리겠습니다.