장비 유지보수 또는 업그레이드 시 흔히 발생하는 문제가 있습니다. 브러시리스 모터가 고장 나서 모델, 크기, 전압, 정격 출력이 동일해 보이는 새 모터로 교체했음에도 장비가 정상적으로 작동하지 않는 경우입니다. 새 모터가 시동 시 심한 떨림을 보이거나, 회전이 약하거나, 비정상적인 소음이 발생하거나, 아예 움직이지 않을 수 있습니다.
배선 오류나 드라이브 파라미터 불일치 등 일반적인 문제를 배제했다면, 자주 간과되는 원인은 홀 센서 위상각일 수 있으며, 이는 60도 또는 120도입니다. 이러한 각도 불일치는 드라이브 시스템 전체의 오작동을 초래할 수 있습니다.
"60도"와 "120도" 구성의 차이
"60도"와 "120도"라는 용어는 정류 순서에서 인접한 홀 센서 출력 신호의 상승 에지 사이의 전기적 각도를 의미합니다.
새 브러시리스 모터를 받았을 때, 세 개의 홀 신호를 측정하고 위상 관계를 분석하여 홀 각도가 60도인지 120도인지 확인할 수 있습니다.
- 60도 구성의 경우: 세 홀 센서 출력의 파형은 정류 순서에서 인접한 신호의 상승 에지 사이에 60도 위상차를 보입니다.
- 120도 구성의 경우: 세 홀 센서(H1, H2, H3) 출력의 파형은 인접한 신호의 상승 에지 사이에 120도 위상차를 보입니다. 이는 가장 일반적이고 널리 사용되는 구성입니다.
아래 다이어그램은 단순화된 기준 파형을 제공합니다.
왼쪽 파형에 나타난 바와 같이, H1의 상승 에지는 H2보다 120 전기적 각도 뒤처지고, H2는 H3보다 120도 뒤처지며, H3는 H1보다 120도 뒤처집니다. 이는 세 홀 센서가 120도 간격으로 설치되어 있음을 확인시켜 줍니다.
오른쪽 파형에 나타난 바와 같이, H1의 상승 에지는 H2보다 60 전기적 각도 뒤처지고, H2는 H3보다 60도 뒤처지며, H3는 H1보다 240도 뒤처집니다(즉, H3가 H1보다 120도 앞선다는 것과 동일합니다). 이 패턴은 60도 홀 센서 구성임을 확인시켜 줍니다.
해결 방법:
당사의 표준 기성 브러시리스 드라이브는 120도 홀 센서만 지원합니다. 60도 센서와 호환되는 드라이브가 필요하시면 당사 기술 지원팀에 문의하여 맞춤형 솔루션이 가능한지 검토해 보시기 바랍니다.
기술 경고:
일부 온라인 자료에서는 홀 센서를 물리적으로 재배치하거나 점퍼 와이어를 사용하여 각도를 "변환"하는 방법을 제안하지만, 이러한 방법은 매우 높은 정밀도와 전문 장비를 요구합니다. 대부분의 산업용 애플리케이션의 경우, 이러한 수정을 시도하지 않을 것을 강력히 권장합니다. 실패 가능성이 매우 높으며 신뢰할 수 없는 작동을 초래할 수 있기 때문입니다.