При обслуживании или модернизации оборудования часто возникает следующая проблема: бесколлекторный двигатель выходит из строя, устанавливается новый, идентичный по модели, габаритам, напряжению и мощности, но оборудование всё равно не работает должным образом. Новый двигатель может дёргаться при запуске, вращаться слабо, издавать посторонние шумы или вовсе не двигаться.
Исключив такие распространённые причины, как ошибки в подключении или несоответствие параметров привода, следует обратить внимание на часто упускаемый из виду фактор — фазовый угол датчиков Холла, который может составлять 60 градусов или 120 градусов. Именно это несоответствие углов может привести к некорректной работе всей системы привода.
Разница между конфигурациями «60 градусов» и «120 градусов»
Обозначения «60 градусов» и «120 градусов» относятся к электрическому углу между фронтами нарастания выходных сигналов соседних датчиков Холла в последовательности коммутации.
Получив новый бесколлекторный двигатель, вы можете определить, составляет ли угол датчиков Холла 60 или 120 электрических градусов, измерив три сигнала Холла и проанализировав их фазовые соотношения.
- В конфигурации 60 градусов: на осциллограмме трёх выходных сигналов датчиков Холла наблюдается сдвиг по фазе 60 градусов между фронтами нарастания соседних сигналов в последовательности коммутации.
- В конфигурации 120 градусов: на осциллограмме трёх выходных сигналов датчиков Холла (H1, H2, H3) наблюдается сдвиг по фазе 120 градусов между фронтами нарастания соседних сигналов. Это наиболее распространённая и широко применяемая конфигурация.
На приведённой ниже диаграмме показана упрощённая эталонная осциллограмма.
Как показано на левой осциллограмме, фронт нарастания H1 отстаёт от фронта H2 на 120 электрических градусов, H2 отстаёт от H3 на 120 градусов, а H3 отстаёт от H1 на 120 градусов. Это подтверждает, что три датчика Холла установлены с интервалом 120 градусов.
Как показано на правой осциллограмме, фронт нарастания H1 отстаёт от фронта H2 на 60 электрических градусов, H2 отстаёт от H3 на 60 градусов, а H3 отстаёт от H1 на 240 градусов (что эквивалентно опережению H3 относительно H1 на 120 градусов). Данная картина подтверждает конфигурацию датчиков Холла с углом 60 градусов.
Решение:
Наши стандартные бесколлекторные приводы, имеющиеся в наличии, поддерживают только датчики Холла с углом 120 градусов. Если вам необходим привод, совместимый с датчиками 60 градусов, обратитесь в нашу службу технической поддержки для оценки возможности изготовления индивидуального решения.
Техническое предупреждение:
Некоторые онлайн-источники предлагают физически переместить датчики Холла или использовать перемычки для «преобразования» угла, однако такие методы требуют предельной точности и профессионального оборудования. Для подавляющего большинства промышленных применений мы настоятельно не рекомендуем предпринимать подобные модификации, так как они крайне ненадёжны и могут привести к нестабильной работе системы.