В сервоприводах тормоз удержания является критически важным элементом безопасности, обеспечивающим быструю остановку и удержание позиции при отключении питания или в аварийных ситуациях. Правильное подключение тормоза не только гарантирует безопасную работу оборудования, но и предотвращает механические повреждения или травмы, вызванные неправильной эксплуатацией. В данном документе подробно описаны процедуры подключения и меры предосторожности для тормозов серводвигателей серии A6. Документ применим ко всем стандартным тормозам постоянного тока 24 В, используемым в серводвигателях серии A6.
Ниже приведены два способа подключения тормозов для серий A6-RS, A6-EC и A6-PN. Выберите способ, наиболее подходящий для вашего применения.
Способ 1: Подключение через реле
- Подготовка:
-
Серводвигатель A6, правильно подключённый к приводу.
-
Источник питания постоянного тока 24 В (рассчитанный как минимум на потребляемую мощность катушки тормоза, обычно ~7 Вт).
-
Реле с как минимум одним нормально разомкнутым (NO) и одним нормально замкнутым (NC) контактом.
-
Провода (сечением AWG24 или толще).
-
Источник питания переменного тока 220 В для сервопривода.
- Подключение для серии A6-RS:
Согласно приведённой схеме требуется шесть проводов:
-
Подключите 24 В+ от источника питания к одному из выводов катушки реле (например, A1 или +).
-
Подключите 24 В+ к клемме BK+ тормоза двигателя.
-
Подключите 0 В (GND) к нормально разомкнутому (NO) контакту реле.
-
Подключите 0 В (GND) к CN1-PIN2 (DO3−) на приводе. Примечание: DO3 — это цифровой выход по умолчанию, назначенный для управления тормозом. Если вы переназначите управление тормозом на DO1 или DO2, подключитесь к соответствующим выводам.
-
Подключите общий (COM) контакт реле к клемме BK− тормоза двигателя.
-
Подключите второй вывод катушки реле (например, A2 или −) к CN1-PIN3 (DO3+).
- Подключение для серии A6-EC/A6-PN:
Схема подключения аналогична:
-
Подключите 24 В+ к одному из выводов катушки реле (например, A1 или +).
-
Подключите 24 В+ к BK+.
-
Подключите 0 В (GND) к нормально разомкнутому (NO) контакту реле.
-
Подключите 0 В (GND) к CN1-PIN4 (DO3−). Примечание: DO3 — это цифровой выход по умолчанию, назначенный для управления тормозом. Если вы переназначите управление тормозом на DO1 или DO2, подключитесь к соответствующим выводам.
-
Подключите общий (COM) контакт реле к BK−.
-
Подключите второй вывод катушки реле (например, A2 или −) к CN1-PIN5 (DO3+).
Реле работает как коммутирующий элемент, обеспечивая управление тормозом в реальном времени через привод или внешний контроллер. При включении двигателя сначала раздастся щелчок (контакт реле замыкается, загорается индикатор питания), затем второй щелчок (тормоз отпускается). Итого: включение двигателя — тормоз отпускается; отключение двигателя — тормоз срабатывает. (Примечание: при включённом двигателе вал заблокирован электромагнитным тормозом и не может вращаться вручную.)
Для отпускания тормоза при тестировании без включения двигателя используйте один из следующих способов:
Один из способов — изменить логику функции DO3. Полное описание функций DO3 приведено в руководстве к приводу:
Заводская настройка устанавливает логику DO3 как NO. Вы можете изменить функцию логики DO3 на NC через переднюю панель привода или программное обеспечение конфигурирования. После этого изменения вы услышите два щелчка: срабатывание реле и отпускание тормоза. Поскольку двигатель в этот момент не включён, вы можете свободно вращать вал двигателя рукой. После тестирования настоятельно рекомендуется вернуть логику функции DO3 обратно в NO. В противном случае при включении двигателя выход DO3 отключится (из-за логики NC), реле обесточится и тормоз сработает. Если при сработавшем тормозе будет подана команда на движение, двигатель попытается вращаться вопреки заблокированному тормозу, что может привести к серьёзному повреждению механизма тормоза.
Способ 2: Прямое подключение к источнику питания 24 В (без реле)
- Подготовка:
-
Серводвигатель A6, правильно подключённый к приводу.
-
Источник питания постоянного тока 24 В.
-
Источник питания переменного тока 220 В для сервопривода.
- Подключение тормоза для серий A6-RS/A6-EC/A6-PN:
Как показано на схеме ниже, поскольку реле не используется и цифровые выходы привода не задействованы, схема подключения одинакова для всех трёх моделей серии A6. Просто подключите провода тормоза двигателя BK+ и BK− напрямую к источнику питания постоянного тока 24 В.
При подаче питания тормоз отпускается.
При снятии питания тормоз срабатывает.
Преимущество данного способа — простота подключения. Работа тормоза управляется непосредственно включением или отключением питания, что также позволяет удобно проверить работоспособность тормоза. Однако, поскольку при этом способе используется прямое подключение к источнику питания без коммутирующего элемента, он не подходит для сложных применений, требующих независимого управления тормозом после включения двигателя.
Важные примечания
Тормоз удержания двигателя предназначен исключительно для удержания неподвижной нагрузки (поддержание позиции нагрузки после остановки двигателя). Ни в коем случае не используйте тормоз удержания для торможения движущейся нагрузки, так как это может привести к серьёзному повреждению как тормоза, так и двигателя.