При использовании сервоприводов серии A6 вы можете заметить две клеммы шины постоянного тока, расположенные на силовых клеммах:
Основное назначение общей шины постоянного тока — повышение энергоэффективности: сервоприводы, работающие в режиме рекуперации, возвращают энергию обратно в шину постоянного тока. Поскольку суммарная ёмкость шины значительно возрастает, рост напряжения на шине, вызванный рекуперацией, существенно снижается, что обеспечивает восстановление и повторное использование энергии. Кроме того, благодаря стабилизации общего напряжения на шине снижается частота циклов разряда тормозного резистора, что уменьшает потребление энергии и одновременно продлевает срок службы тормозных резисторов.
При организации общей шины постоянного тока с приводами серии A6 вход переменного тока каждого отдельного привода должен быть подключён. Недопустимо использовать входной выпрямитель одного привода для питания нескольких других сервоприводов. Также запрещается подключать приводы на 220 В и 380 В к одной общей шине постоянного тока.
Ниже приведены подробные инструкции для различных схем подключения.
- Общая шина постоянного тока для приводов одинаковой мощности
Как показано на схеме, поскольку вход переменного тока (L/N) каждого привода уже подключён, достаточно соединить их клеммы шины постоянного тока между собой.
Важные замечания:
- При большом количестве приводов, подключённых к общей шине постоянного тока, суммарная ёмкость шины значительно возрастает. Если рекуперируемая энергия при работе сервоприводов относительно невелика, тормозные резисторы могут не потребоваться (нет необходимости использовать ни встроенные, ни внешние резисторы).
- Если после подключения общей шины постоянного тока по-прежнему возникают аварии перенапряжения, это означает, что суммарной ёмкости шины недостаточно для поглощения рекуперируемой энергии. В этом случае необходимы тормозные резисторы. Вы можете включить встроенный тормозной резистор на сервоприводах, на которых срабатывает авария перенапряжения. (Повторяющиеся аварии перенапряжения могут привести к повреждению конденсаторов шины.)
- Если включение встроенного тормозного резистора на одном сервоприводе приводит к аварии перегрузки тормозного резистора, это означает, что мощности одного резистора недостаточно для поглощения рекуперируемой энергии. Необходимо увеличить количество приводов с включёнными встроенными тормозными резисторами. Вы можете выборочно включить встроенные резисторы на нужном количестве приводов или активировать эту функцию на всех подключённых сервоприводах.
- Если вы не хотите использовать встроенные тормозные резисторы (например, приводы мощностью 400 Вт и ниже не имеют встроенных резисторов), можно подключить внешние тормозные резисторы. Если к общей шине постоянного тока подключено много приводов, рекомендуется подключать один внешний тормозной резистор на каждые 3–4 привода. Сопротивление выбирайте по минимальному рекомендованному значению из руководства. Поскольку часть рекуперируемой энергии поглощается суммарной ёмкостью шины, номинальную мощность внешнего резистора можно выбрать немного ниже (рассчитывайте исходя из номинальной мощности, рекомендованной в руководстве для внешнего резистора одного привода).
- Общая шина постоянного тока для приводов со смежными значениями мощности
Особый случай возникает при подключении приводов со смежными значениями мощности: когда на одной шине находятся несколько приводов большей мощности и один привод меньшей мощности. Например, при подаче питания входной выпрямитель одного привода меньшей мощности будет заряжать не только собственные конденсаторы шины постоянного тока, но и конденсаторы нескольких приводов большей мощности. В результате бросок тока (I_FSM), протекающий через входной выпрямитель привода меньшей мощности, будет выше. Однако, поскольку значения мощности являются смежными, ключевые параметры выпрямителя — такие как допустимый бросок тока (I_FSM) и стойкость к тепловым нагрузкам (I²t), а также значения ёмкости шины, — не отличаются кардинально. Инженерный анализ показывает, что выход компонентов из строя при нормальных условиях эксплуатации в данном случае маловероятен. Таким образом, использование общей шины постоянного тока для приводов со смежными значениями мощности допустимо при строгом соблюдении всех правил подключения.
Важные замечания:
- Использование встроенных тормозных резисторов аналогично описанному в пункте 2 выше.
- При использовании внешних тормозных резисторов приоритетно подключайте их к приводам большей мощности. Сопротивление выбирайте по минимальному рекомендованному значению из руководства. Поскольку суммарная ёмкость шины больше, она способна поглотить больше рекуперируемой энергии, что позволяет выбрать номинальную мощность внешнего тормозного резистора немного ниже (рассчитывайте исходя из номинальной мощности, рекомендованной в руководстве для внешнего резистора одного привода).
Важное напоминание: В обычных условиях мы не рекомендуем организовывать общую шину постоянного тока. Неправильное применение или ошибки в подключении могут привести к повреждению приводов. К данной процедуре необходимо подходить с особой внимательностью!