При возникновении неисправности в сервоприводе серии A6 на светодиодном дисплее драйвера отображается определённый код ошибки (например, Er.xxx). Этот код позволяет определить тип неисправности и её причину.
Для драйверов серии A6-RS этот код ошибки также можно получить через связь Modbus RTU следующим способом:
В группе параметров U41 драйвера (Мониторинг состояния) текущее состояние неисправности отслеживается специальным параметром: U41.01.
Значение параметра U41.01 напрямую соответствует конкретной информации о неисправности. Соответствие приведено в таблице ниже:
Например, если на светодиодном дисплее драйвера в данный момент отображается Er.010, то значение параметра U41.01 равно 10. Для чтения U41.01 через Modbus RTU используется адрес регистра 0x4101 (формируется из номера параметра). Команда чтения:
01 03 41 01 00 01 [CRC] [CRC]
Данные, возвращённые по адресу регистра 0x4101, будут 00 10 (шестнадцатеричный формат, порядок байтов от старшего к младшему), что соответствует десятичному значению 16. Согласно таблице кодов неисправностей драйвера, данное значение указывает на код ошибки Er.010.