В настоящее время STEPPERONLINE предлагает 44 модели гармонических редукторов, разделённых на пять серий: HSS-I, HHT-I, HHT-III, HHT-IV и HHD-I.
Гармонический редуктор состоит из трёх основных компонентов: волнового генератора, гибкого венца и жёсткого венца.
Волновой генератор: Состоит из гибкого подшипника и эллипсного кулачка, обычно устанавливается со стороны входа редуктора. Внутреннее кольцо гибкого подшипника закреплено на кулачке, а наружное кольцо под действием шариковых подшипников упруго деформируется, принимая эллипсную форму.
Гибкий венец (флекссплайн): Гибкий тонкостенный упругий элемент с наружным зубчатым венцом, обычно устанавливается со стороны выхода редуктора.
Жёсткий венец (круглый сплайн): Жёсткое кольцевое изделие с внутренним зубчатым венцом, как правило, имеющее на два зуба больше, чем гибкий венец. Обычно закрепляется на корпусе редуктора.
Особенности гармонических редукторов:
- Высокая точность: Точность гармонического редуктора измеряется в угловых секундах (угл. сек.), тогда как точность планетарного редуктора — в угловых минутах (угл. мин.). Максимальный люфт наших стандартных планетарных редукторов серии EG составляет 20 угл. мин. (1200 угл. сек.), в то время как максимальный люфт гармонического редуктора — всего 20 угл. сек.
- Большой передаточный диапазон: Передаточное отношение одноступенчатого гармонического редуктора составляет от 30 до 500, при этом конструкция проста. Три основных компонента, расположенных на одной оси, обеспечивают высокое передаточное отношение.
- Высокая грузоподъёмность: При гармонической передаче зацепление зубьев происходит по поверхности, и одновременно находится в зацеплении относительно большое количество зубьев. Это приводит к низкой удельной нагрузке, что обеспечивает гармоническим редукторам более высокую грузоподъёмность по сравнению с другими типами передач, такими как планетарные редукторы.
- Компактные размеры и малый вес: По сравнению с традиционными зубчатыми передачами гармонические редукторы значительно меньше и легче, что позволяет миниатюризировать устройства и снижать их массу.
- Плавная передача движения без ударов и низкий уровень шума.
Далее приведены особенности каждой серии гармонических редукторов.
Серия HSS-I
Особенности продукции:
- Гибкий венец выполнен в виде чашеобразной стандартной цилиндрической конструкции с высокожёстким полно роликовым перекрёстно-роликовым подшипником.
- Профиль зубьев LS, фирменный процесс термообработки CMP и финишное шлифование дорожек с точностью 1 мкм обеспечивают повышенную жёсткость, высокую точность и увеличенный крутящий момент.
- Компактная и простая конструкция, нулевой люфт, прямое подключение к двигателю и удобный монтаж.
- Соосный вход и выход.
- Отличная точность позиционирования и точность вращения.
Серия HHT-I
Особенности продукции:
- Волновой генератор выполнен в моноблочной конструкции, что обеспечивает компактность общего исполнения.
- Поддерживаются две конфигурации монтажа: фиксация жёсткого венца и вывод через гибкий венец, либо фиксация гибкого венца и вывод через жёсткий венец.
- Прямое подключение к двигателю для удобного монтажа.
Серия HHT-III
Особенности продукции:
- Имеет полый вал большого диаметра, проходящий через центр кулачка волнового генератора.
- Редуктор оснащён встроенным опорным подшипником и полностью герметичной конструкцией для удобного монтажа.
Серия HHT-IV
Особенности продукции:
- Кулачок волнового генератора имеет специальный входной вал, совместимый с различными конфигурациями ввода.
- Редуктор оснащён встроенными опорными подшипниками и полностью герметичной конструкцией для удобного монтажа.
Серия HHD-I
Гибкий венец серии HHD выполнен в виде ультратонкой полой фланцевой конструкции. Без ущерба для рабочих характеристик осевая длина HHD-I уменьшена примерно на 50%. Общее исполнение отличается сверхплоским профилем, что делает его компактным и лёгким. Идеально подходит для применений с жёсткими ограничениями по толщине редуктора. Примечание по монтажу: Поддерживаются две конфигурации монтажа — фиксация жёсткого венца и вывод через гибкий венец, либо фиксация гибкого венца и вывод через жёсткий венец.
Особенности продукции:
- Сверхтонкий профиль
- Компактная и простая конструкция
- Высокий крутящий момент
- Высокая жёсткость
- Отличная точность позиционирования и точность вращения