STEPPERONLINE şu anda beş seriye ayrılmış 44 model harmonik dişli kutusu sunmaktadır: HSS-I, HHT-I, HHT-III, HHT-IV ve HHD-I.
Harmonik dişli kutusu üç temel bileşenden oluşur: dalga jeneratörü, esnek dişli halkası ve sabit dişli halkası.
Dalga jeneratörü: Esnek bir yatak ve eliptik bir kamdan oluşur; genellikle dişli kutusunun giriş ucuna monte edilir. Esnek yatağın iç halkası kama sabitlenirken, dış halka bilyalı yataklar aracılığıyla elastik olarak eliptik şekle deforme olur.
Esnek dişli halkası (Flexspline): Dış dişli halkaya sahip esnek, ince cidarlı elastik bir bileşendir; genellikle dişli kutusunun çıkış ucuna monte edilir.
Sabit dişli halkası (Circular spline): İç dişli halkaya sahip rijit bir halka bileşenidir; genellikle esnek dişli halkasından iki diş fazla olacak şekilde tasarlanır. Genellikle dişli kutusu gövdesine sabitlenir.
Harmonik dişli kutularının özellikleri:
- Yüksek hassasiyet: Harmonik dişli kutusunun hassasiyeti yay saniyesi (arcsec) cinsinden ölçülürken, planet dişli kutusunun hassasiyeti yay dakikası (arcmin) cinsinden ölçülür. Standart EG serisi planet dişli kutumuzun maksimum boşluğu 20 yay dakikası (1.200 yay saniyesi) iken, harmonik dişli kutusunun maksimum boşluğu yalnızca 20 yay saniyesidir.
- Büyük aktarım oranı: Tek kademeli harmonik dişlinin aktarım oranı 30 ile 500 arasında değişir ve yapısı basittir. Aynı eksen üzerindeki üç temel bileşen ile yüksek redüksiyon oranı elde edilebilir.
- Yüksek yük taşıma kapasitesi: Harmonik iletimde dişli kavraması yüzey teması şeklinde gerçekleşir ve aynı anda nispeten çok sayıda diş devreye girer. Bu, birim alana düşen yükü azaltarak harmonik dişli kutularına planet dişli kutuları gibi diğer iletim tiplerine kıyasla daha yüksek yük taşıma kapasitesi sağlar.
- Kompakt boyut ve hafiflik: Konvansiyonel dişli düzeneklerine kıyasla harmonik dişli kutuları önemli ölçüde daha küçük ve daha hafiftir; bu sayede küçültme ve ağırlık azaltma imkânı sunar.
- Darbesiz yumuşak iletim ve düşük ses seviyesi.
Aşağıdaki bölümlerde her bir harmonik dişli kutusu serisinin özellikleri açıklanmaktadır.
HSS-I Serisi
Ürün özellikleri:
- Esnek dişli halkası, yüksek rijitlikte tam makaralı çapraz rulmanlı bardak şeklinde standart silindirik yapıya sahiptir.
- LS diş profili tasarımı, özel CMP ısıl işlem prosesi ve 1 µm iz ince taşlama ile daha yüksek rijitlik, daha yüksek hassasiyet ve daha yüksek tork kapasitesi sağlanır.
- Sıfır boşluklu, doğrudan motor bağlantılı ve kolay montajlı kompakt ve basit yapı tasarımı.
- Eksenel giriş ve çıkış.
- Mükemmel konumlandırma doğruluğu ve dönme doğruluğu.
HHT-I Serisi
Ürün özellikleri:
- Dalga jeneratörü entegre yapıda olup, kompakt bir genel tasarım sunar.
- İki montaj konfigürasyonunu destekler: sabit dişli halkasının sabitlenip esnek dişli halkasından çıkış alınması veya esnek dişli halkasının sabitlenip sabit dişli halkasından çıkış alınması.
- Kolay montaj için doğrudan motor bağlantısı.
HHT-III Serisi
Ürün özellikleri:
- Dalga jeneratörü kamının merkezinden geçen büyük çaplı içi boş mil yapısına sahiptir.
- Dişli kutusu, kolay montaj için dahili destek rulmanı ve tam sızdırmaz yapı içerir.
HHT-IV Serisi
Ürün özellikleri:
- Dalga jeneratörü kamı, çeşitli giriş konfigürasyonlarıyla uyumlu özel bir giriş mili içerir.
- Dişli kutusu, kolay montaj için dahili destek rulmanları ve tam sızdırmaz yapı içerir.
HHD-I Serisi
HHD serisi esnek dişli halkası, ultra ince içi boş flanş yapısına sahiptir. Ürün performansından ödün vermeden HHD-I'in eksenel uzunluğu yaklaşık %50 oranında kısaltılmıştır. Genel tasarım ultra düz bir profil sunar; kompakt ve hafiftir. Özellikle dişli kutusu kalınlığı konusunda sıkı kısıtlamaların bulunduğu uygulamalar için idealdir. Montaj notu: İki montaj konfigürasyonunu destekler — sabit dişli halkasının sabitlenip esnek dişli halkasından çıkış alınması veya esnek dişli halkasının sabitlenip sabit dişli halkasından çıkış alınması.
Ürün özellikleri:
- Ultra ince profil
- Kompakt ve basit tasarım
- Yüksek tork kapasitesi
- Yüksek rijitlik
- Mükemmel konumlandırma doğruluğu ve dönme doğruluğu