Cechy poszczególnych serii przekładni harmonicznych STEPPERONLINE

STEPPERONLINE oferuje obecnie 44 modele przekładni harmonicznych, podzielone na pięć serii: HSS-I, HHT-I, HHT-III, HHT-IV oraz HHD-I.

Przekładnia harmoniczna składa się z trzech głównych elementów: generatora fali, elastycznego koła zębatego (flexspline) oraz sztywnego koła zębatego (circular spline).

Generator fali: Składa się z elastycznego łożyska i eliptycznej krzywki, zazwyczaj montowany jest na końcu wejściowym przekładni. Pierścień wewnętrzny łożyska elastycznego jest zamocowany na krzywce, natomiast pierścień zewnętrzny jest sprężyście odkształcany do kształtu eliptycznego przez elementy toczne.

Elastyczne koło zębate (flexspline): Elastyczny, cienkościenny element z zewnętrznym wieńcem zębatym, zazwyczaj montowany na końcu wyjściowym przekładni.

Sztywne koło zębate (circular spline): Sztywny element pierścieniowy z wewnętrznym wieńcem zębatym, posiadający zazwyczaj o dwa zęby więcej niż elastyczne koło zębate. Zwykle jest zamocowany do obudowy przekładni.

Cechy przekładni harmonicznych:

1. Wysoka precyzja: Precyzja przekładni harmonicznej mierzona jest w sekundach kątowych (arcsec), podczas gdy precyzja przekładni planetarnej mierzona jest w minutach kątowych (arcmin). Maksymalny luz naszej standardowej przekładni planetarnej z serii EG wynosi 20 arcmin (1200 arcsec), natomiast maksymalny luz przekładni harmonicznej to zaledwie 20 arcsec.
2. Duże przełożenie: Przełożenie jednostopniowej przekładni harmonicznej mieści się w zakresie od 30 do 500, a konstrukcja jest prosta. Trzy podstawowe elementy na wspólnej osi pozwalają uzyskać wysokie przełożenie.
3. Wysoka nośność: W przekładni harmonicznej zazębienie zębów odbywa się na zasadzie kontaktu powierzchniowego, a jednocześnie współpracuje ze sobą stosunkowo duża liczba zębów. Skutkuje to niskim obciążeniem na jednostkę powierzchni, co zapewnia przekładniom harmonicznym wyższą nośność w porównaniu z innymi typami przekładni, takimi jak przekładnie planetarne.
4. Kompaktowe wymiary i niska masa: W porównaniu z konwencjonalnymi urządzeniami zębatymi, przekładnie harmoniczne są znacznie mniejsze i lżejsze, co umożliwia miniaturyzację i redukcję masy.
5. Płynna praca bez uderzeń i niski poziom hałasu.

Poniższe sekcje opisują cechy poszczególnych serii przekładni harmonicznych.

Seria HSS-I

Cechy produktu:

1. Elastyczne koło zębate ma standardową konstrukcję cylindryczną w kształcie kubka z wysokosztywnym łożyskiem krzyżowym z pełnymi rolkami.
2. Profil zęba LS, zastrzeżony proces obróbki cieplnej CMP oraz szlifowanie wykańczające bieżni z dokładnością do 1 µm zapewniają wyższą sztywność, wyższą precyzję i wyższą nośność momentu.
3. Kompaktowa i prosta konstrukcja z zerowym luzem, bezpośrednim podłączeniem silnika i łatwym montażem.
4. Współosiowe wejście i wyjście.
5. Doskonała dokładność pozycjonowania i dokładność obrotowa.

Seria HHT-I

Cechy produktu:

1. Generator fali zastosowano w konstrukcji zintegrowanej, co zapewnia kompaktową budowę całości.
2. Obsługuje dwie konfiguracje montażowe: mocowanie sztywnego koła zębatego z wyjściem z elastycznego koła zębatego lub mocowanie elastycznego koła zębatego z wyjściem ze sztywnego koła zębatego.
3. Bezpośrednie podłączenie silnika ułatwia montaż.

Seria HHT-III

Cechy produktu:

1. Posiada drąży wał o dużej średnicy przechodzący przez środek krzywki generatora fali.
2. Przekładnia wyposażona jest w wewnętrzne łożysko podporowe i w pełni uszczelnioną konstrukcję, co ułatwia montaż.

Seria HHT-IV

Cechy produktu:

1. Krzywka generatora fali wyposażona jest w dedykowany wał wejściowy, kompatybilny z różnymi konfiguracjami wejścia.
2. Przekładnia wyposażona jest w wewnętrzne łożyska podporowe i w pełni uszczelnioną konstrukcję, co ułatwia montaż.

Seria HHD-I

Elastyczne koło zębate serii HHD ma ultracienką, drążoną konstrukcję kołnierzową. Bez pogorszenia parametrów użytkowych produktu, długość osiowa HHD-I została zredukowana o około 50%. Całościowa konstrukcja zapewnia ultracienki profil, dzięki czemu przekładnia jest kompaktowa i lekka. Idealnie nadaje się do zastosowań z rygorystycznymi ograniczeniami grubości przekładni. Uwaga dotycząca montażu: Obsługuje dwie konfiguracje montażowe — mocowanie sztywnego koła zębatego z wyjściem z elastycznego koła zębatego lub mocowanie elastycznego koła zębatego z wyjściem ze sztywnego koła zębatego.

Cechy produktu:

1. Ultracienki profil
2. Kompaktowa i prosta konstrukcja
3. Wysoka nośność momentu
4. Wysoka sztywność
5. Doskonała dokładność pozycjonowania i dokładność obrotowa