Napędy z serii DSY wyposażone są w wbudowaną funkcję pozycjonowania wielosegmentowego, która umożliwia silnikowi przemieszczanie się do zadanych pozycji bez zewnętrznego sterownika. Funkcja ta pozwala napędowi serwomechanizmu na przechowywanie do 16 segmentów poleceń pozycji, z których każdy ma indywidualnie konfigurowalne przesunięcie, maksymalną prędkość roboczą oraz czas przyspieszenia/zwolnienia. Czas zatrzymania i tryby przejść między segmentami również mogą być dostosowane w razie potrzeby. Można jednak również przemieszczać silnik do zadanej pozycji bez korzystania z tej wbudowanej funkcji. Procedura opisana jest poniżej.
Procedura:
- Ustaw tryb pracy serwomechanizmu na tryb pozycjonowania:
Skonfiguruj napęd do pracy w trybie sterowania pozycją.
- **Ustaw P0400 = 2, aby wybrać „Przyrost pozycji