W zastosowaniach systemów serwo hamulec trzymający jest kluczowym elementem bezpieczeństwa, który zapewnia szybkie zatrzymanie i utrzymanie pozycji w przypadku utraty zasilania lub sytuacji awaryjnych. Prawidłowe podłączenie hamulca nie tylko gwarantuje bezpieczną pracę urządzenia, ale także zapobiega uszkodzeniom mechanicznym lub obrażeniom ciała spowodowanym nieprawidłową obsługą. Niniejszy dokument szczegółowo opisuje procedury podłączania oraz środki ostrożności dotyczące hamulców serwosilników serii A6 i ma zastosowanie do wszystkich standardowych hamulców 24 V DC stosowanych w serwosilnikach serii A6.
Poniżej przedstawiono dwie metody podłączenia hamulców serii A6-RS, A6-EC i A6-PN. Wybierz metodę najlepiej odpowiadającą Twojemu zastosowaniu.
Metoda 1: Z użyciem przekaźnika
- Przygotowania:
-
Serwosilnik A6 prawidłowo podłączony do sterownika.
-
Zasilacz 24 V DC (o wydajności prądowej co najmniej równej poborowi mocy cewki hamulca, zazwyczaj ~7 W).
-
Przekaźnik z co najmniej jednym stykiem NO (normalnie otwartym) i jednym stykiem NC (normalnie zamkniętym).
-
Przewody (AWG24 lub grubsze).
-
Zasilacz 220 V AC dla sterownika serwo.
- Podłączenie dla serii A6-RS:
Zapoznaj się z powyższym schematem. Wymaganych jest sześć przewodów:
-
Podłącz 24V+ z zasilacza do jednego z zacisków cewki przekaźnika (np. A1 lub +).
-
Podłącz 24V+ do zacisku BK+ hamulca silnika.
-
Podłącz 0V (GND) do zacisku styku NO przekaźnika.
-
Podłącz 0V (GND) do CN1-PIN2 (DO3−) na sterowniku. Uwaga: DO3 jest domyślnym wyjściem cyfrowym przypisanym do sterowania hamulcem. Jeśli zmienisz przypisanie sterowania hamulcem na DO1 lub DO2, podłącz do odpowiadających im pinów.
-
Podłącz zacisk styku COM przekaźnika do zacisku BK− hamulca silnika.
-
Podłącz drugi zacisk cewki przekaźnika (np. A2 lub −) do CN1-PIN3 (DO3+).
- Podłączenie dla serii A6-EC/A6-PN:
Metoda podłączenia jest podobna:
-
Podłącz 24V+ do jednego z zacisków cewki przekaźnika (np. A1 lub +).
-
Podłącz 24V+ do BK+.
-
Podłącz 0V (GND) do zacisku styku NO przekaźnika.
-
Podłącz 0V (GND) do CN1-PIN4 (DO3−). Uwaga: DO3 jest domyślnym wyjściem cyfrowym przypisanym do sterowania hamulcem. Jeśli zmienisz przypisanie sterowania hamulcem na DO1 lub DO2, podłącz do odpowiadających im pinów.
-
Podłącz zacisk styku COM przekaźnika do BK−.
-
Podłącz drugi zacisk cewki przekaźnika (np. A2 lub −) do CN1-PIN5 (DO3+).
Przekaźnik działa jako przełącznik, umożliwiając sterowanie hamulcem w czasie rzeczywistym za pośrednictwem sterownika lub zewnętrznego kontrolera. Po włączeniu silnika najpierw usłyszysz kliknięcie (styk przekaźnika zamyka się i zapala się wskaźnik zasilania), a następnie drugie kliknięcie (hamulec zostaje zwolniony). Podsumowując: włączenie silnika zwalnia hamulec; wyłączenie silnika aktywuje hamulec. (Uwaga: Wał silnika pozostaje zablokowany elektromagnetycznie po włączeniu i nie może być obracany ręcznie.)
Aby zwolnić hamulec do testów bez włączania silnika, użyj jednej z poniższych metod:
Jedną z metod jest zmiana logiki funkcji DO3. Pełny opis funkcji DO3 znajduje się w instrukcji sterownika:
Ustawienie fabryczne konfiguruje logikę DO3 jako NO. Możesz użyć panelu przedniego sterownika lub oprogramowania konfiguracyjnego, aby zmienić logikę funkcji DO3 na NC. Po tej zmianie usłyszysz dwa kliknięcia, gdy przekaźnik się aktywuje i hamulec zostanie zwolniony. Ponieważ silnik nie jest w tym momencie włączony, możesz swobodnie obracać wałem silnika ręcznie. Po zakończeniu testów zdecydowanie zaleca się przywrócenie logiki funkcji DO3 do NO. W przeciwnym razie, po włączeniu silnika, wyjście DO3 zostanie wyłączone (z powodu logiki NC), co spowoduje odłączenie zasilania przekaźnika i aktywację hamulca. Jeśli polecenie ruchu zostanie wydane przy zaciśniętym hamulcu, silnik będzie próbował obracać się wbrew zablokowanemu hamulcowi, co może spowodować poważne uszkodzenie mechanizmu hamulca.
Metoda 2: Bezpośrednie podłączenie do zasilania 24 V (bez przekaźnika)
- Przygotowania:
-
Serwosilnik A6 prawidłowo podłączony do sterownika.
-
Zasilacz 24 V DC.
-
Zasilacz 220 V AC dla sterownika serwo.
- Podłączenie hamulca dla serii A6-RS/A6-EC/A6-PN:
Jak pokazano na poniższym schemacie, ponieważ nie jest używany przekaźnik i wyjścia cyfrowe sterownika nie są zaangażowane, metoda podłączenia jest identyczna dla wszystkich trzech modeli serii A6. Wystarczy podłączyć przewody hamulca silnika BK+ i BK− bezpośrednio do zasilacza 24 V DC.
Po włączeniu zasilania hamulec zostaje zwolniony.
Po wyłączeniu zasilania hamulec zostaje aktywowany.
Zaletą tej metody jest proste podłączenie. Praca hamulca jest sterowana bezpośrednio przez włączanie i wyłączanie zasilania, co zapewnia również wygodny sposób weryfikacji funkcjonalności hamulca. Jednakże, ponieważ ta metoda wykorzystuje bezpośrednie podłączenie do zasilania bez przełącznika sterującego, nie nadaje się do złożonych zastosowań wymagających niezależnego sterowania hamulcem po włączeniu silnika.
Ważne uwagi
Hamulec trzymający silnika jest przeznaczony wyłącznie do utrzymywania nieruchomego obciążenia (utrzymywanie pozycji obciążenia po zatrzymaniu silnika). Nigdy nie używaj hamulca trzymającego do hamowania poruszającego się obciążenia, ponieważ może to spowodować poważne uszkodzenie zarówno hamulca, jak i silnika.