In Servosystem-Anwendungen ist die Haltebremse eine kritische Sicherheitskomponente, die ein schnelles Stoppen und Halten der Position bei Stromausfall oder Notfällen gewährleistet. Eine korrekte Bremsenverdrahtung garantiert nicht nur den sicheren Betrieb der Anlage, sondern verhindert auch mechanische Schäden oder Personenschäden durch fehlerhafte Bedienung. Dieses Dokument beschreibt die Verdrahtungsverfahren und Sicherheitshinweise für die Bremsen der A6-Serie-Servomotoren und gilt für alle standardmäßigen 24-V-Gleichstrombremsen, die in A6-Serie-Servomotoren verwendet werden.
Nachfolgend werden zwei Verdrahtungsmethoden für die Bremsen der Serien A6-RS, A6-EC und A6-PN beschrieben. Wählen Sie die Methode, die am besten zu Ihrer Anwendung passt.
Methode 1: Verwendung eines Relais
- Vorbereitung:
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Ein A6-Servomotor, der ordnungsgemäß an den Antrieb angeschlossen ist.
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Ein 24-V-Gleichstromnetzteil (ausgelegt für mindestens die Leistungsaufnahme der Bremsenspule, typischerweise ca. 7 W).
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Ein Relais mit mindestens einem Schließer- (NO) und einem Öffnerkontakt (NC).
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Leitungen (AWG24 oder stärker).
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Ein 230-V-Wechselstromnetzteil für den Servoantrieb.
- Verdrahtung für die A6-RS-Serie:
Beachten Sie das obige Schaltbild. Es sind sechs Leitungen erforderlich:
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Verbinden Sie 24 V+ des Netzteils mit einem der Relaisspulenanschlüsse (z. B. A1 oder +).
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Verbinden Sie 24 V+ mit dem BK+-Anschluss der Motorbremse.
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Verbinden Sie 0 V (GND) mit dem Schließerkontakt (NO) des Relais.
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Verbinden Sie 0 V (GND) mit CN1-PIN2 (DO3−) am Antrieb. Hinweis: DO3 ist der standardmäßige Digitalausgang, der der Bremsensteuerung zugewiesen ist. Wenn Sie die Bremsensteuerung auf DO1 oder DO2 umkonfigurieren, verbinden Sie stattdessen die entsprechenden Pins.
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Verbinden Sie den Wechslerkontakt (COM) des Relais mit dem BK−-Anschluss der Motorbremse.
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Verbinden Sie den anderen Relaisspulenanschluss (z. B. A2 oder −) mit CN1-PIN3 (DO3+).
- Verdrahtung für die A6-EC-/A6-PN-Serie:
Die Verdrahtungsmethode ist ähnlich:
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Verbinden Sie 24 V+ mit einem der Relaisspulenanschlüsse (z. B. A1 oder +).
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Verbinden Sie 24 V+ mit BK+.
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Verbinden Sie 0 V (GND) mit dem Schließerkontakt (NO) des Relais.
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Verbinden Sie 0 V (GND) mit CN1-PIN4 (DO3−). Hinweis: DO3 ist der standardmäßige Digitalausgang, der der Bremsensteuerung zugewiesen ist. Wenn Sie die Bremsensteuerung auf DO1 oder DO2 umkonfigurieren, verbinden Sie stattdessen die entsprechenden Pins.
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Verbinden Sie den Wechslerkontakt (COM) des Relais mit BK−.
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Verbinden Sie den anderen Relaisspulenanschluss (z. B. A2 oder −) mit CN1-PIN5 (DO3+).
Das Relais fungiert als Schalter und ermöglicht die Echtzeitsteuerung der Bremse über den Antrieb oder eine externe Steuerung. Wenn der Motor freigegeben wird, hören Sie zuerst ein Klicken (der Relaiskontakt schließt und die Betriebsanzeige leuchtet auf), gefolgt von einem zweiten Klicken (die Bremse löst sich). Zusammenfassend: Freigabe des Motors löst die Bremse; Sperrung des Motors aktiviert die Bremse. (Hinweis: Die Motorwelle bleibt im freigegebenen Zustand elektromagnetisch verriegelt und kann nicht manuell gedreht werden.)
Um die Bremse zu Testzwecken zu lösen, ohne den Motor freizugeben, verwenden Sie eine der folgenden Methoden:
Eine Methode besteht darin, die DO3-Funktionslogik zu ändern. Eine vollständige Beschreibung der DO3-Funktionen finden Sie im Handbuch des Antriebs:
Werkseitig ist die DO3-Logik auf NO (Schließer) eingestellt. Sie können über das Frontpanel des Antriebs oder die Konfigurationssoftware die DO3-Funktionslogik auf NC (Öffner) ändern. Nach dieser Änderung hören Sie zwei Klickgeräusche, wenn das Relais anzieht und die Bremse löst. Da der Motor zu diesem Zeitpunkt nicht freigegeben ist, können Sie die Motorwelle frei von Hand drehen. Nach dem Test wird dringend empfohlen, die DO3-Funktionslogik wieder auf NO zurückzusetzen. Andernfalls wird bei Freigabe des Motors der DO3-Ausgang abgeschaltet (aufgrund der NC-Logik), das Relais fällt ab und die Bremse wird aktiviert. Wird bei aktivierter Bremse ein Fahrbefehl erteilt, versucht der Motor gegen die verriegelte Bremse zu drehen, was zu schweren Schäden am Bremsmechanismus führen kann.
Methode 2: Direkte 24-V-Netzteil-Verdrahtung (ohne Relais)
- Vorbereitung:
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Ein A6-Servomotor, der ordnungsgemäß an den Antrieb angeschlossen ist.
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Ein 24-V-Gleichstromnetzteil.
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Ein 230-V-Wechselstromnetzteil für den Servoantrieb.
- Bremsenverdrahtung für die Serien A6-RS/A6-EC/A6-PN:
Wie im folgenden Diagramm dargestellt, ist die Verdrahtungsmethode für alle drei Modelle der A6-Serie identisch, da kein Relais verwendet wird und die Digitalausgänge des Antriebs nicht beteiligt sind. Verbinden Sie die Bremsenleitungen BK+ und BK− des Motors einfach direkt mit dem 24-V-Gleichstromnetzteil.
Bei Anlegen der Spannung löst sich die Bremse.
Bei Abschalten der Spannung wird die Bremse aktiviert.
Der Vorteil dieser Methode ist die einfache Verdrahtung. Der Bremsbetrieb wird direkt durch Ein- und Ausschalten der Stromversorgung gesteuert, was auch eine bequeme Möglichkeit bietet, die Bremsenfunktion zu überprüfen. Da diese Methode jedoch eine direkte Netzteil-Verbindung ohne Steuerschalter verwendet, ist sie nicht für komplexe Anwendungen geeignet, die eine unabhängige Bremsensteuerung nach der Motorfreigabe erfordern.
Wichtige Hinweise
Die Motor-Haltebremse ist ausschließlich zum Halten einer ruhenden Last (Aufrechterhaltung der Lastposition nach dem Stillstand des Motors) konzipiert. Verwenden Sie die Haltebremse niemals zum Abbremsen einer bewegten Last, da dies zu schweren Schäden an der Bremse und am Motor führen kann.