Ein 6-Draht-Schrittmotor ist ein zweiphasiger Motor mit Mittelanzapfungen. Die Drähte O+ und O- sind die Mittelanzapfungen der Wicklungen von Phase A bzw. Phase B. Bei Verwendung eines 4-Draht-(Bipolar-)Treibers können Sie den Motor auf zwei Arten verdrahten:
- Unipolar-ähnliche Verbindung (Mittelanzapfungen nicht angeschlossen): Lassen Sie die Drähte O+ und O- (Mittelanzapfungen) unverbunden. Schließen Sie nur A+, A-, B+ und B- an den Treiber an. In dieser Konfiguration verhält sich der Motor ähnlich wie ein Standard-4-Draht-(Bipolar-)Schrittmotor. Diese Methode bietet ein relativ hohes Haltemoment und einen hohen Wirkungsgrad, aber das Hochgeschwindigkeitsverhalten ist relativ schlecht. Sie eignet sich am besten für Anwendungen mit niedriger Drehzahl und hohem Drehmoment. Da in dieser Konfiguration nur die Hälfte jeder Wicklung genutzt wird, sollte der Strom auf etwa 70 % des Nennstroms des Motors begrenzt werden, um eine Überhitzung zu vermeiden. Bitte überprüfen Sie diesen Wert anhand des Datenblatts Ihres Motors.
- Halbwicklungsverbindung (Mittelanzapfungen angeschlossen): Verbinden Sie O+ mit entweder A+ oder A- (einem der beiden Phasen-A-Anschlüsse) und verbinden Sie O- mit entweder B+ oder B- (einem der beiden Phasen-B-Anschlüsse). Beachten Sie das untenstehende Verdrahtungsdiagramm. Diese Konfiguration bietet ein besseres Hochgeschwindigkeitsverhalten, aber da eine Hälfte jeder Wicklung ungenutzt bleibt, sind Haltemoment und Wirkungsgrad relativ geringer. Diese Konfiguration eignet sich für Anwendungen, die eine relativ hohe Drehzahl erfordern. Der maximale Betriebsstrom kann auf den Nennstrom des Motors eingestellt werden.
Hinweis: Bei Verwendung eines 4-Draht-(Bipolar-)Treibers zur Ansteuerung eines 6-Draht-Motors bleiben die Mittelanzapfungen unverbunden oder werden nur teilweise genutzt, was bedeutet, dass je nach Verdrahtungskonfiguration nur ein Teil jeder Wicklung verwendet wird. Dies kann zu einem insgesamt geringeren Wirkungsgrad führen im Vergleich zur Verwendung eines Treibers, der speziell für 6-Draht-(Unipolar-)Motoren entwickelt wurde. Achten Sie daher bei der Auswahl eines Treibers darauf, den Nennstrom und das Haltemoment des Motors zu berücksichtigen, um eine ordnungsgemäße Abstimmung zwischen Motor und Treiber sicherzustellen.