Un motor paso a paso de 6 hilos es un motor bifásico con tomas centrales. Los hilos O+ y O- son las tomas centrales de los devanados de la fase A y la fase B, respectivamente. Al utilizar un controlador de 4 hilos (bipolar), puede cablear el motor de dos formas:
- Conexión de tipo unipolar (tomas centrales sin conectar): Deje los hilos O+ y O- (tomas centrales) sin conectar. Conecte únicamente A+, A-, B+ y B- al controlador. En esta configuración, el motor se comporta de forma similar a un motor paso a paso estándar de 4 hilos (bipolar). Este método proporciona un par de retención y una eficiencia relativamente altos, pero el rendimiento a alta velocidad es relativamente pobre. Es más adecuado para aplicaciones de baja velocidad y alto par. Dado que en esta configuración solo se utiliza la mitad de cada devanado, la corriente debe limitarse a aproximadamente el 70 % de la corriente nominal del motor para evitar sobrecalentamiento. Verifique este valor en la hoja de datos de su motor.
- Conexión de medio devanado (tomas centrales conectadas): Conecte O+ a A+ o A- (uno de los dos terminales de la fase A), y conecte O- a B+ o B- (uno de los dos terminales de la fase B). Consulte el diagrama de cableado a continuación. Esta configuración ofrece un mejor rendimiento a alta velocidad, pero dado que una mitad de cada devanado queda inactiva, el par de retención y la eficiencia serán relativamente menores. Esta configuración es adecuada para aplicaciones que requieren una velocidad relativamente alta. La corriente máxima de funcionamiento puede ajustarse a la corriente nominal del motor.
Nota: Al utilizar un controlador de 4 hilos (bipolar) para controlar un motor de 6 hilos, las tomas centrales quedan sin conectar o solo se utilizan parcialmente, lo que significa que solo se usa una parte de cada devanado dependiendo de la configuración de cableado. Esto puede resultar en una eficiencia global menor en comparación con el uso de un controlador diseñado específicamente para motores de 6 hilos (unipolares). Por lo tanto, al seleccionar un controlador, asegúrese de considerar la corriente nominal y el par de retención del motor para garantizar una correspondencia adecuada entre el motor y el controlador.