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Control de voltaje: Normalmente, un motor sin escobillas se combina con un controlador, y el voltaje de entrada del motor puede ajustarse cambiando el voltaje de salida del controlador, controlando así la velocidad del motor.
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Control PWM: El control PWM (modulación por ancho de pulso) consiste en modular un voltaje de CC constante en una secuencia de pulsos con una frecuencia fija y un ancho de pulso ajustable. Esto permite ajustar el voltaje medio de salida para regular la velocidad del motor. En esencia, se ajusta el ciclo de trabajo, que es la proporción entre el tiempo en nivel alto y el tiempo en nivel bajo de la señal de pulso. Por ejemplo, si el voltaje en nivel alto es de 5 V y el voltaje en nivel bajo es de 0 V, un ciclo de trabajo del 50 % significa que los tiempos en nivel alto y bajo son iguales, lo que da como resultado un voltaje de salida analógico de 2,5 V a una frecuencia determinada. Con un ciclo de trabajo del 75 %, el voltaje de salida sería de 3,75 V.
Un ciclo de trabajo más alto produce una amplitud de pulso mayor, lo que se traduce en un voltaje más alto y una velocidad mayor. Por el contrario, un ciclo de trabajo más bajo reduce la velocidad. Por lo tanto, al utilizar el control PWM, si el voltaje en nivel alto es de 5 V y se utiliza una amplitud de 3,3 V, el motor solo funcionará al 66 % de su velocidad máxima. Para alcanzar una velocidad mayor, la velocidad máxima del motor puede aumentarse proporcionalmente a la velocidad deseada.
- Control mediante resistencia en serie: Este método consiste en conectar un potenciómetro en serie, pero es ineficiente y solo es adecuado para motores de baja potencia. En general, no se recomienda utilizar el control de velocidad con potenciómetro en motores de alta potencia.