Al seleccionar motores paso a paso y controladores de pasos, generalmente recomendamos que cada controlador de pasos se empareje con un único motor paso a paso. Sin embargo, en aplicaciones prácticas, puede ser necesario que varios motores funcionen de forma síncrona, lo que lleva a algunos usuarios a plantearse utilizar un solo controlador para accionar varios motores paso a paso. No recomendamos este enfoque.
En teoría, un solo controlador puede accionar varios motores paso a paso. Dependiendo del método de aplicación, esto puede dividirse en dos escenarios: funcionamiento por reparto de tiempo y funcionamiento síncrono.
Funcionamiento por reparto de tiempo:
Varios motores paso a paso comparten un único controlador de pasos, funcionando de manera secuencial por reparto de tiempo. Las especificaciones de corriente y potencia del controlador de pasos y de la fuente de alimentación pueden seleccionarse en función de los requisitos de un solo motor paso a paso. Los movimientos respectivos de los dos motores paso a paso se conmutan mediante relés. En esta configuración, el controlador solo acciona un motor cada vez, alternando entre los motores a través del relé.
Sin embargo, este enfoque presenta dos inconvenientes principales:
- Pérdida de precisión: Durante la conmutación del relé, el motor pierde la excitación, lo que puede provocar un desplazamiento de la posición del rotor. Las conmutaciones repetidas pueden dar lugar a errores de posicionamiento acumulativos. Además, tras la conmutación, el motor vuelve al estado energizado y puede haber perdido su posición de referencia dentro del sistema. Si se utiliza un controlador de lazo cerrado, esto puede incluso desencadenar una alarma de fallo (por ejemplo, sobrecorriente o error de posición).
- Riesgo de daños: Si el relé falla o el programa de control contiene errores, la carga puede superar la potencia máxima nominal del controlador, lo que podría dañar tanto el controlador del motor paso a paso como la fuente de alimentación.
Funcionamiento síncrono:
Cuando varios motores paso a paso funcionan de forma síncrona compartiendo un único controlador, la corriente máxima de salida del controlador del motor paso a paso debe ser mayor o igual a la suma de las corrientes nominales de todos los motores paso a paso conectados. Además, dado que la fuerza contraelectromotriz (FCEM) generada durante el arranque y la parada síncronos de los motores paso a paso es significativamente mayor, se ejerce una tensión adicional sobre el controlador, lo que puede acortar su vida útil en esta condición de funcionamiento.
En resumen, para garantizar un rendimiento óptimo del motor y proteger el controlador, no recomendamos utilizar un solo controlador para varios motores paso a paso.
Si su aplicación requiere que varios motores funcionen de forma síncrona, considere las siguientes soluciones:
- Configure varios controladores con parámetros idénticos y, a continuación, envíe las mismas señales de pulso, dirección y habilitación a cada controlador desde el controlador principal, de modo que todos los motores funcionen de forma idéntica y simultánea.
- Si solo necesita que dos motores funcionen de forma síncrona, considere utilizar nuestros controladores de pasos de la serie DMAI: DM456AI y DM480AI. Estos controladores están diseñados específicamente para sincronizar dos motores, permitiendo que ambos sigan perfiles de movimiento idénticos.