Causas de la alarma "nr" en el servocontrolador de la serie A6 de 1000 W

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Daniel Zhang

Última actualización el Jul 12, 2026

El manual del controlador proporciona la siguiente explicación:

La causa raíz está relacionada con la alimentación de entrada del controlador. Según los comentarios de los clientes, la indicación nr (Servo Not Ready) tras el encendido es el problema más habitual en el servocontrolador de 1000 W. En la mayoría de los casos, esto se debe a la ausencia de alimentación de entrada en el circuito principal del controlador.

Como se muestra en el diagrama siguiente, el controlador de 1000 W admite entrada trifásica de 220 V.

  • L1C / L2C: Terminales de entrada de alimentación del circuito de control
  • R / S / T: Terminales de entrada de alimentación del circuito principal

Muchos usuarios dejan inadvertidamente los terminales R/S/T sin conectar, lo que provoca que el controlador muestre nr.

Como referencia, el diagrama siguiente muestra la configuración de cableado para entrada monofásica de 220 V tanto en el circuito principal como en el de control.

Nota: Compruebe si su modelo específico de controlador admite entrada monofásica antes de proceder con esta configuración de cableado.

Una vez que las conexiones de alimentación del circuito principal y del circuito de control sean correctas, el controlador mostrará rd (Servo Ready).