Durante el mantenimiento o la actualización de equipos, surge un problema habitual: después de que un motor sin escobillas falla y se sustituye por uno nuevo que parece idéntico en modelo, tamaño, tensión y potencia nominal, el equipo sigue sin funcionar correctamente. El motor nuevo puede presentar fuertes sacudidas durante el arranque, un giro débil, ruido anómalo o simplemente negarse a moverse.
Tras descartar problemas comunes como errores de cableado o desajustes en los parámetros del variador, una causa que se pasa por alto con frecuencia es el ángulo de fase del sensor Hall, que puede ser de 60 grados o de 120 grados. Esta discrepancia angular puede provocar el mal funcionamiento de todo el sistema de accionamiento.
Diferencia entre las configuraciones de 60 grados y 120 grados
Los términos "60 grados" y "120 grados" hacen referencia al ángulo eléctrico entre los flancos de subida de las señales de salida de sensores Hall adyacentes en la secuencia de conmutación.
Cuando recibes un motor sin escobillas nuevo, puedes determinar si el ángulo Hall es de 60 o 120 grados eléctricos midiendo las tres señales Hall y analizando sus relaciones de fase.
- En una configuración de 60 grados: La forma de onda de las tres salidas del sensor Hall muestra un desfase de 60 grados entre los flancos de subida de señales adyacentes en la secuencia de conmutación.
- En una configuración de 120 grados: La forma de onda de las tres salidas del sensor Hall (H1, H2, H3) muestra un desfase de 120 grados entre los flancos de subida de señales adyacentes. Esta es la configuración más habitual y ampliamente adoptada.
El siguiente diagrama proporciona una forma de onda de referencia simplificada.
Como se muestra en la forma de onda de la izquierda, el flanco de subida de H1 va retrasado respecto al de H2 en 120 grados eléctricos, H2 va retrasado respecto a H3 en 120 grados, y H3 va retrasado respecto a H1 en 120 grados. Esto confirma que los tres sensores Hall están instalados con intervalos de 120 grados.
Como se muestra en la forma de onda de la derecha, el flanco de subida de H1 va retrasado respecto al de H2 en 60 grados eléctricos, H2 va retrasado respecto a H3 en 60 grados, y H3 va retrasado respecto a H1 en 240 grados (equivalentemente, H3 va adelantado respecto a H1 en 120 grados). Este patrón confirma una configuración de sensor Hall de 60 grados.
Solución:
Nuestros variadores estándar para motores sin escobillas disponibles en catálogo solo admiten sensores Hall de 120 grados. Si necesitas un variador compatible con sensores de 60 grados, ponte en contacto con nuestro equipo de soporte técnico para evaluar si es viable una solución a medida.
Advertencia técnica:
Aunque algunos recursos en línea sugieren reposicionar físicamente los sensores Hall o utilizar puentes para "convertir" el ángulo, estos métodos requieren una precisión extremadamente alta y equipamiento profesional. Para la gran mayoría de las aplicaciones industriales, desaconsejamos encarecidamente intentar este tipo de modificaciones, ya que son muy propensas a fallos y pueden provocar un funcionamiento poco fiable.