Los servodrive de la serie DSY incorporan una función de posición multitrámite que permite al motor desplazarse a posiciones específicas sin necesidad de un controlador externo. Esta función permite al servodrive almacenar hasta 16 tramos de comandos de posición, cada uno con desplazamiento, velocidad máxima de funcionamiento y tiempo de aceleración/desaceleración configurables de forma individual. El tiempo de permanencia y los modos de transición entre tramos también pueden personalizarse según sea necesario. No obstante, también es posible mover el motor a una posición específica sin utilizar esta función integrada. El procedimiento se describe a continuación.
Procedimiento:
- Configurar el modo de funcionamiento del servo en modo de posición:
Configure el servodrive para que funcione en modo de control de posición.
- Ajustar P0400 = 2 para seleccionar "Incremento de posición" como fuente del comando de posición:
Esto configura el servodrive para aceptar comandos de movimiento como incrementos de posición.
- Ajustar P0402 a la distancia de desplazamiento deseada:
Nota: El valor del incremento de posición solo puede ajustarse entre -9999 y 9999 pulsos (equivalente a un máximo de una revolución del motor). Esta función se utiliza normalmente para el ajuste fino de posiciones dentro de un rango reducido.
- Asignar la función de un terminal de entrada digital (DI) como señal de habilitación del incremento de posición:
En este ejemplo se utiliza DI2. Tenga en cuenta que la función de habilitación del servo en DI1 también será necesaria en un paso posterior.
- Configurar la lógica de las DI como activa en alto y, a continuación, aplicar una señal de nivel alto tanto a DI1 como a DI2 para activar las funciones de habilitación del servo y de habilitación del incremento de posición:
Una vez que tanto DI1 como DI2 reciben una señal de nivel alto, el motor se desplazará la distancia especificada según el valor del incremento de posición. La velocidad del motor puede ajustarse mediante P0503 (Velocidad de posicionamiento). Un solo disparo mueve el motor la distancia establecida una vez; al disparar de nuevo, el motor se desplaza la misma distancia otra vez.