Antes de utilizar un controlador por primera vez, normalmente es necesario configurar los interruptores DIP para establecer los parámetros del controlador y garantizar el correcto funcionamiento del motor. Además, los interruptores DIP de algunos controladores controlan funciones especiales. Este artículo explica la función de cada interruptor DIP en nuestros controladores y cómo configurarlos.
1. Interruptor selector de 5V/24V
Para adaptarse a señales de pulso de diferentes niveles de tensión, nuestros controladores más recientes incluyen un interruptor selector de 5V/24V que configura la tensión de la señal de entrada para los puertos PUL y DIR. Este interruptor suele estar ubicado en la parte superior del controlador.
⚠️ ADVERTENCIA: Configurar este interruptor de forma incorrecta puede impedir que el controlador reciba las señales de pulso o causar daños permanentes en el controlador. Verifique siempre que este interruptor coincida con la tensión de señal de su controlador antes de conectar la alimentación.
2. Controlador de lazo abierto (DMxxxT)
La configuración de los interruptores DIP del controlador de lazo abierto se divide en dos partes principales: ajuste de corriente y ajuste de micropasos. Para la tabla de posiciones de los interruptores correspondiente, consulte el manual del controlador.
a. Ajuste de corriente
Al configurar la corriente de salida del controlador, ajústela según la corriente de fase nominal del motor conectado. Recomendamos configurar la corriente de pico del controlador para que coincida con la corriente de fase nominal del motor, con el fin de obtener un rendimiento óptimo y una generación de calor mínima.
b. Ajuste de micropasos
El ajuste de micropasos se elige generalmente en función de los requisitos reales de la aplicación. Si no hay requisitos especiales, recomendamos configurarlo entre 1600 y 6400 micropasos por revolución para un mejor rendimiento del motor.
c. Función de retención a media corriente (SW4)
Algunos controladores permiten configurar la función de retención a media corriente mediante SW4. Cuando está activada, esta función reduce automáticamente la corriente de salida a la mitad de la corriente configurada cuando el motor está detenido, lo que reduce la generación de calor durante los períodos de inactividad. Sin embargo, el par de retención del motor también se reducirá en consecuencia. Decida si activar esta función en función de los requisitos de su aplicación.
- SW4 = OFF: La retención a media corriente está activada.
- SW4 = ON: La retención a media corriente está desactivada.
Si el requisito de par de retención no es elevado, recomendamos activar esta función.
3. Controlador de lazo cerrado (CLxxT)
Los controladores de lazo cerrado ofrecen funciones adicionales en comparación con los controladores de lazo abierto, con ajustes más avanzados configurados mediante interruptores DIP.
a. S1: Ajuste de corriente
La corriente de salida del controlador de lazo cerrado se puede configurar mediante el interruptor rotativo S1, que tiene tres posiciones. Ajuste S1 a la posición adecuada para seleccionar el nivel de corriente deseado.
b. SW1–SW4: Ajuste de micropasos
El ajuste de micropasos se elige generalmente en función de los requisitos reales de la aplicación. Si no hay requisitos especiales, recomendamos configurarlo entre 1600 y 6400 micropasos por revolución para un mejor rendimiento del motor.
c. SW5: Ajuste de sentido de giro
El interruptor DIP SW5 establece el sentido de giro predeterminado del motor. Si solo necesita que el motor funcione en un sentido, puede ajustar el sentido mediante este interruptor.
d. SW6: Modo de control
El interruptor DIP SW6 selecciona si el controlador opera el motor en modo de lazo abierto o en modo de lazo cerrado.
- Modo de lazo abierto: El puerto del codificador está desactivado y el controlador no recibe retroalimentación del codificador.
- Modo de lazo cerrado: El controlador lee la señal del codificador y la utiliza para ajustar el funcionamiento del motor.
Nota: Los controladores de lazo cerrado no están diseñados para utilizarse con motores de lazo abierto. No recomendamos utilizar el controlador de lazo cerrado en modo de lazo abierto durante períodos prolongados.
e. SW7: Modo de pulso
El interruptor DIP SW7 selecciona el tipo de señal de pulso admitido por el controlador. Nuestros controladores admiten actualmente dos tipos de señales de pulso: PUL/DIR y CW/CCW. Configure este interruptor según el tipo de señal de pulso utilizado por su controlador.
f. SW8: Filtro de pulsos
El interruptor DIP SW8 activa o desactiva la función de filtro de pulsos. Recomendamos dejar este interruptor en su configuración predeterminada.
4. Controlador de la serie RS
Los controladores de la serie RS se configuran principalmente mediante comunicación RS485 y software de depuración. Los interruptores DIP de los controladores de la serie RS se utilizan principalmente para configurar los parámetros relacionados con RS485.
a. SW1–SW5: Dirección RS485
Nuestros controladores de la serie RS admiten redes de hasta 31 controladores. La dirección de cada controlador en la red se puede configurar mediante la combinación de SW1–SW5.
Cuando SW1–SW5 están todos en sus posiciones predeterminadas, la dirección del controlador se puede configurar a través del software.
b. SW6–SW7: Velocidad de transmisión
SW6–SW7 configuran la velocidad de transmisión de la comunicación RS485 del controlador para que coincida con los requisitos del controlador maestro.
Cuando tanto SW6 como SW7 están en OFF, puede utilizar el software para ajustar la velocidad de transmisión y acceder a opciones adicionales. Para más detalles, consulte el manual del controlador.
c. SW8: Resistencia de terminación
SW8 activa o desactiva la resistencia de terminación de 120Ω. Recomendamos mantener este interruptor en su configuración predeterminada (OFF).
Nota: El último dispositivo esclavo en la red RS485 debe tener activada la resistencia de terminación de 120Ω, lo que significa que SW8 debe estar en ON.
