Voordat u een driver voor het eerst gebruikt, moet u doorgaans de DIP-schakelaars configureren om de driverparameters in te stellen voor een correcte werking van de motor. Daarnaast sturen de DIP-schakelaars op sommige drivers speciale functies aan. Dit artikel beschrijft de functie van elke DIP-schakelaar op onze drivers en hoe u deze configureert.
1. 5V/24V-keuzeschakelaar
Om pulssignalen van verschillende spanningsniveaus te ondersteunen, beschikken onze nieuwere drivers over een 5V/24V-keuzeschakelaar waarmee de ingangssignaalspanning voor de PUL- en DIR-poorten wordt geconfigureerd. Deze schakelaar bevindt zich meestal aan de bovenzijde van de driver.
⚠️ WAARSCHUWING: Een onjuiste instelling van deze schakelaar kan ertoe leiden dat de driver geen pulssignalen ontvangt of dat de driver permanent beschadigd raakt. Controleer altijd of deze schakelaar overeenkomt met de signaalspanning van uw controller voordat u de voeding aansluit.
2. Open-loop driver (DMxxxT)
De DIP-schakelaarinstellingen van de open-loop driver zijn onderverdeeld in twee hoofdonderdelen: stroominstelling en microstapinstelling. Raadpleeg de driverhandleiding voor de bijbehorende schakelaarpositietabel.
a. Stroominstelling
Bij het instellen van de uitgangsstroom van de driver configureert u deze volgens de nominale fasestroom van de aangesloten motor. Wij raden aan de piekstroom van de driver gelijk te stellen aan de nominale fasestroom van de motor voor optimale prestaties en minimale warmteontwikkeling.
b. Microstapinstelling
De microstapinstelling wordt over het algemeen gekozen op basis van de daadwerkelijke toepassingsvereisten. Als er geen speciale vereisten zijn, raden wij aan deze in te stellen tussen 1600 en 6400 microstappen per omwenteling voor betere motorprestaties.
c. Halve-stroom-houdfunctie (SW4)
Sommige drivers bieden de mogelijkheid om de halve-stroom-houdfunctie via SW4 te configureren. Wanneer ingeschakeld, verlaagt deze functie automatisch de uitgangsstroom tot de helft van de ingestelde stroom wanneer de motor stilstaat, waardoor de warmteontwikkeling tijdens inactieve perioden wordt verminderd. Het houdkoppel van de motor wordt echter ook dienovereenkomstig verlaagd. Kies of u deze functie inschakelt op basis van uw toepassingsvereisten.
- SW4 = OFF: Halve-stroom-houdfunctie is ingeschakeld.
- SW4 = ON: Halve-stroom-houdfunctie is uitgeschakeld.
Als de vereiste voor het houdkoppel niet hoog is, raden wij aan deze functie in te schakelen.
3. Closed-loop driver (CLxxT)
Closed-loop drivers bieden extra functies vergeleken met open-loop drivers, met geavanceerdere instellingen die via DIP-schakelaars worden geconfigureerd.
a. S1: Stroominstelling
De uitgangsstroom van de closed-loop driver kan worden ingesteld via de S1-draaischakelaar, die drie standen heeft. Stel S1 in op de juiste positie om het gewenste stroomniveau te selecteren.
b. SW1–SW4: Microstapinstelling
De microstapinstelling wordt over het algemeen gekozen op basis van de daadwerkelijke toepassingsvereisten. Als er geen speciale vereisten zijn, raden wij aan deze in te stellen tussen 1600 en 6400 microstappen per omwenteling voor betere motorprestaties.
c. SW5: Richtingsinstelling
De SW5 DIP-schakelaar stelt de standaard draairichting van de motor in. Als u de motor slechts in één richting hoeft te laten draaien, kunt u de richting met deze schakelaar aanpassen.
d. SW6: Regelmodus
De SW6 DIP-schakelaar selecteert of de driver de motor aanstuurt in open-loop modus of closed-loop modus.
- Open-loop modus: De encoderpoort is uitgeschakeld en de driver ontvangt geen encoderfeedback.
- Closed-loop modus: De driver leest het encodersignaal uit en gebruikt dit om de motorwerking aan te sturen.
Opmerking: Closed-loop drivers zijn niet ontworpen voor gebruik met open-loop motoren. Wij raden af om de closed-loop driver gedurende langere tijd in open-loop modus te gebruiken.
e. SW7: Pulsmodus
De SW7 DIP-schakelaar selecteert het type pulssignaal dat door de driver wordt ondersteund. Onze drivers ondersteunen momenteel twee pulssignaaltypen: PUL/DIR en CW/CCW. Stel deze schakelaar in volgens het pulssignaaltypen dat door uw controller wordt gebruikt.
f. SW8: Pulsfilter
De SW8 DIP-schakelaar schakelt de pulsfilterfunctie in of uit. Wij raden aan deze schakelaar op de standaardinstelling te laten staan.
4. RS-serie driver
RS-serie drivers worden voornamelijk geconfigureerd via RS485-communicatie en debugsoftware. De DIP-schakelaars op RS-serie drivers worden hoofdzakelijk gebruikt om RS485-gerelateerde parameters in te stellen.
a. SW1–SW5: RS485-adres
Onze RS-serie drivers ondersteunen netwerken van maximaal 31 drivers. Het adres van elke driver op het netwerk kan worden ingesteld met de combinatie van SW1–SW5.
Wanneer SW1–SW5 allemaal op hun standaardposities staan, kan het driveradres via software worden geconfigureerd.
b. SW6–SW7: Baudrate
SW6–SW7 stellen de baudrate van de RS485-communicatie van de driver in om te voldoen aan de vereisten van de hostcontroller.
Wanneer zowel SW6 als SW7 op OFF staan, kunt u software gebruiken om de baudrate aan te passen voor extra opties. Raadpleeg de driverhandleiding voor meer informatie.
c. SW8: Afsluitweerstand
SW8 schakelt de 120Ω-afsluitweerstand in of uit. Wij raden aan deze schakelaar op de standaardinstelling (OFF) te laten staan.
Opmerking: Het laatste slave-apparaat op het RS485-netwerk moet de 120Ω-afsluitweerstand ingeschakeld hebben, wat betekent dat SW8 op ON moet worden gezet.
