Prima di utilizzare un driver per la prima volta, è generalmente necessario configurare i DIP switch per impostare i parametri del driver e garantire il corretto funzionamento del motore. Inoltre, i DIP switch di alcuni driver controllano funzioni speciali. Questo articolo spiega la funzione di ciascun DIP switch sui nostri driver e come configurarli.
1. Selettore 5V/24V
Per adattarsi a segnali di impulso di diversi livelli di tensione, i nostri driver più recenti includono un selettore 5V/24V che configura la tensione del segnale di ingresso per le porte PUL e DIR. Questo selettore si trova solitamente sulla parte superiore del driver.
⚠️ AVVERTENZA: L'impostazione errata di questo selettore può impedire al driver di ricevere i segnali di impulso o causare danni permanenti al driver. Verificare sempre che questo selettore corrisponda alla tensione del segnale del controller prima di collegare l'alimentazione.
2. Driver ad anello aperto (DMxxxT)
Le impostazioni dei DIP switch del driver ad anello aperto sono suddivise in due parti principali: impostazione della corrente e impostazione del microstep. Per la tabella delle posizioni dei selettori corrispondenti, consultare il manuale del driver.
a. Impostazione della corrente
Quando si imposta la corrente di uscita del driver, configurarla in base alla corrente di fase nominale del motore collegato. Si consiglia di impostare la corrente di picco del driver in modo che corrisponda alla corrente di fase nominale del motore per ottenere prestazioni ottimali e una generazione di calore minima.
b. Impostazione del microstep
L'impostazione del microstep viene generalmente scelta in base ai requisiti effettivi dell'applicazione. In assenza di requisiti specifici, si consiglia di impostare un valore compreso tra 1600 e 6400 microstep per giro per migliorare le prestazioni del motore.
c. Funzione di mantenimento a metà corrente (SW4)
Alcuni driver consentono di configurare la funzione di mantenimento a metà corrente tramite SW4. Quando abilitata, questa funzione riduce automaticamente la corrente di uscita alla metà della corrente impostata quando il motore è fermo, riducendo la generazione di calore durante i periodi di inattività. Tuttavia, anche la coppia di mantenimento del motore sarà ridotta di conseguenza. Scegliere se abilitare questa funzione in base ai requisiti dell'applicazione.
- SW4 = OFF: Il mantenimento a metà corrente è abilitato.
- SW4 = ON: Il mantenimento a metà corrente è disabilitato.
Se il requisito di coppia di mantenimento non è elevato, si consiglia di abilitare questa funzione.
3. Driver ad anello chiuso (CLxxT)
I driver ad anello chiuso offrono funzionalità aggiuntive rispetto ai driver ad anello aperto, con impostazioni più avanzate configurate tramite i DIP switch.
a. S1: Impostazione della corrente
La corrente di uscita del driver ad anello chiuso può essere impostata tramite il selettore rotativo S1, che ha tre posizioni. Impostare S1 sulla posizione appropriata per selezionare il livello di corrente desiderato.
b. SW1–SW4: Impostazione del microstep
L'impostazione del microstep viene generalmente scelta in base ai requisiti effettivi dell'applicazione. In assenza di requisiti specifici, si consiglia di impostare un valore compreso tra 1600 e 6400 microstep per giro per migliorare le prestazioni del motore.
c. SW5: Impostazione del senso di rotazione
Il DIP switch SW5 imposta il senso di rotazione predefinito del motore. Se è necessario che il motore funzioni in un solo senso, è possibile regolare il senso di rotazione utilizzando questo selettore.
d. SW6: Modalità di controllo
Il DIP switch SW6 seleziona se il driver aziona il motore in modalità ad anello aperto o in modalità ad anello chiuso.
- Modalità ad anello aperto: La porta dell'encoder è disabilitata e il driver non riceve il feedback dell'encoder.
- Modalità ad anello chiuso: Il driver legge il segnale dell'encoder e lo utilizza per regolare il funzionamento del motore.
Nota: I driver ad anello chiuso non sono progettati per l'uso con motori ad anello aperto. Si sconsiglia di utilizzare il driver ad anello chiuso in modalità ad anello aperto per periodi prolungati.
e. SW7: Modalità di impulso
Il DIP switch SW7 seleziona il tipo di segnale di impulso supportato dal driver. I nostri driver supportano attualmente due tipi di segnale di impulso: PUL/DIR e CW/CCW. Impostare questo selettore in base al tipo di segnale di impulso utilizzato dal controller.
f. SW8: Filtro impulsi
Il DIP switch SW8 abilita o disabilita la funzione di filtro impulsi. Si consiglia di lasciare questo selettore sull'impostazione predefinita.
4. Driver serie RS
I driver della serie RS vengono configurati principalmente tramite comunicazione RS485 e software di debug. I DIP switch sui driver della serie RS vengono utilizzati principalmente per impostare i parametri relativi a RS485.
a. SW1–SW5: Indirizzo RS485
I nostri driver della serie RS supportano reti di fino a 31 driver. L'indirizzo di ciascun driver sulla rete può essere impostato utilizzando la combinazione di SW1–SW5.
Quando SW1–SW5 sono tutti impostati sulle posizioni predefinite, l'indirizzo del driver può essere configurato tramite software.
b. SW6–SW7: Velocità di trasmissione
SW6–SW7 impostano la velocità di trasmissione della comunicazione RS485 del driver per soddisfare i requisiti del controller host.
Quando sia SW6 che SW7 sono impostati su OFF, è possibile utilizzare il software per regolare la velocità di trasmissione per opzioni aggiuntive. Per i dettagli, consultare il manuale del driver.
c. SW8: Resistenza di terminazione
SW8 abilita o disabilita la resistenza di terminazione da 120Ω. Si consiglia di mantenere questo selettore sull'impostazione predefinita (OFF).
Nota: L'ultimo dispositivo slave sulla rete RS485 deve avere la resistenza di terminazione da 120Ω abilitata, il che significa che SW8 deve essere impostato su ON.
