Bir sürücüyü ilk kez kullanmadan önce, motorun düzgün çalışması için sürücü parametrelerini ayarlamak amacıyla genellikle DIP anahtarlarını yapılandırmanız gerekir. Ayrıca bazı sürücülerdeki DIP anahtarları özel fonksiyonları kontrol eder. Bu makale, sürücülerimizdeki her bir DIP anahtarının fonksiyonunu ve bunların nasıl yapılandırılacağını açıklamaktadır.
1. 5V/24V Seçici Anahtar
Farklı gerilim seviyelerindeki darbe sinyallerine uyum sağlamak için yeni sürücülerimizde, PUL ve DIR portlarının giriş sinyali gerilimini yapılandıran bir 5V/24V seçici anahtar bulunur. Bu anahtar genellikle sürücünün üst kısmında yer alır.
⚠️ UYARI: Bu anahtarın yanlış ayarlanması, sürücünün darbe sinyallerini alamamasına veya sürücüde kalıcı hasara yol açabilir. Güç bağlamadan önce bu anahtarın kontrol cihazınızın sinyal gerilimiyle eşleştiğinden mutlaka emin olun.
2. Açık Döngü Sürücü (DMxxxT)
Açık döngü sürücünün DIP anahtar ayarları iki ana bölüme ayrılır: akım ayarı ve mikro adım ayarı. İlgili anahtar konum tablosu için lütfen sürücü kılavuzuna başvurun.
a. Akım Ayarı
Sürücünün çıkış akımını ayarlarken, bağlı motorun nominal faz akımına göre yapılandırma yapın. En iyi performansı ve en az ısı oluşumunu sağlamak için sürücünün tepe akımını motorun nominal faz akımıyla eşleşecek şekilde ayarlamanızı öneririz.
b. Mikro Adım Ayarı
Mikro adım ayarı genellikle gerçek uygulama gereksinimlerine göre seçilir. Özel bir gereksinim yoksa, daha iyi motor performansı için devir başına 1600 ile 6400 mikro adım arasında ayar yapmanızı öneririz.
c. Yarı Akımda Bekletme Fonksiyonu (SW4)
Bazı sürücüler, SW4 üzerinden yarı akımda bekletme fonksiyonunu yapılandırmanıza olanak tanır. Bu fonksiyon etkinleştirildiğinde, motor dururken çıkış akımı otomatik olarak ayarlanan akımın yarısına düşürülerek boşta kalma期间 ısı oluşumu azaltılır. Ancak motorun tutma torku da buna bağlı olarak azalacaktır. Bu fonksiyonun etkinleştirilip etkinleştirilmeyeceğine uygulama gereksinimlerinize göre karar verin.
- SW4 = OFF: Yarı akımda bekletme etkin.
- SW4 = ON: Yarı akımda bekletme devre dışı.
Tutma torku gereksinimi yüksek değilse, bu fonksiyonu etkinleştirmenizi öneririz.
3. Kapalı Döngü Sürücü (CLxxT)
Kapalı döngü sürücüler, açık döngü sürücülere kıyasla ek özellikler sunar ve DIP anahtarları aracılığıyla daha gelişmiş ayarlar yapılandırılabilir.
a. S1: Akım Ayarı
Kapalı döngü sürücünün çıkış akımı, üç konumu bulunan S1 döner anahtar üzerinden ayarlanabilir. İstenilen akım seviyesini seçmek için S1'i uygun konuma ayarlayın.
b. SW1–SW4: Mikro Adım Ayarı
Mikro adım ayarı genellikle gerçek uygulama gereksinimlerine göre seçilir. Özel bir gereksinim yoksa, daha iyi motor performansı için devir başına 1600 ile 6400 mikro adım arasında ayar yapmanızı öneririz.
c. SW5: Yön Ayarı
SW5 DIP anahtarı, motorun varsayılan dönüş yönünü ayarlar. Motorun yalnızca tek yönde dönmesi gerekiyorsa, bu anahtarı kullanarak yönü ayarlayabilirsiniz.
d. SW6: Kontrol Modu
SW6 DIP anahtarı, sürücünün motoru açık döngü modunda mı yoksa kapalı döngü modunda mı çalıştıracağını seçer.
- Açık döngü modu: Kodlayıcı portu devre dışıdır ve sürücü kodlayıcı geri beslemesi almaz.
- Kapalı döngü modu: Sürücü kodlayıcı sinyalini okur ve motor çalışmasını ayarlamak için kullanır.
Not: Kapalı döngü sürücüler açık döngü motorlarla kullanılmak üzere tasarlanmamıştır. Kapalı döngü sürücüyü uzun süre açık döngü modunda kullanmanızı önermiyoruz.
e. SW7: Darbe Modu
SW7 DIP anahtarı, sürücü tarafından desteklenen darbe sinyali türünü seçer. Sürücülerimiz şu anda iki darbe sinyali türünü desteklemektedir: PUL/DIR ve CW/CCW. Bu anahtarı, kontrol cihazınızın kullandığı darbe sinyali türüne göre ayarlayın.
f. SW8: Darbe Filtresi
SW8 DIP anahtarı, darbe filtresi fonksiyonunu etkinleştirir veya devre dışı bırakır. Bu anahtarı varsayılan ayarında bırakmanızı öneririz.
4. RS Serisi Sürücü
RS serisi sürücüler öncelikle RS485 haberleşmesi ve hata ayıklama yazılımı aracılığıyla yapılandırılır. RS serisi sürücülerdeki DIP anahtarları esas olarak RS485 ile ilgili parametreleri ayarlamak için kullanılır.
a. SW1–SW5: RS485 Adresi
RS serisi sürücülerimiz 31'e kadar sürücüden oluşan ağları destekler. SW1–SW5 kombinasyonu kullanılarak ağ üzerindeki her sürücünün adresi ayarlanabilir.
SW1–SW5'in tümü varsayılan konumlarına ayarlandığında, sürücü adresi yazılım aracılığıyla yapılandırılabilir.
b. SW6–SW7: Baud Hızı
SW6–SW7, sürücünün RS485 haberleşme baud hızını ana kontrol cihazının gereksinimlerine uyacak şekilde ayarlar.
Hem SW6 hem de SW7 OFF konumuna ayarlandığında, ek seçenekler için baud hızını yazılım aracılığıyla ayarlayabilirsiniz. Ayrıntılar için lütfen sürücü kılavuzuna başvurun.
c. SW8: Sonlandırma Direnci
SW8, 120Ω sonlandırma direncini etkinleştirir veya devre dışı bırakır. Bu anahtarı varsayılan ayarında (OFF) tutmanızı öneririz.
Not: RS485 ağındaki son köle cihazda 120Ω sonlandırma direncinin etkin olması gerekir, yani SW8 ON konumuna ayarlanmalıdır.
