Öncelikle, kutup sayısı gibi parametrelerin genellikle AC indüksiyon motorları ve BLDC motorları gibi motorlar için geçerli olduğunu anlamak önemlidir; burada kutup çifti sayısı senkron hızı doğrudan belirler (Hız = 120 × Frekans / Kutup Sayısı). Peki, kutup sayısı kavramı step motorlar için de aynı şekilde geçerli midir?
Step motorlarda kullanıcı için asıl önemli olan parametre Adım Açısı'dır – yani motorun her giriş darbesinde döndüğü açı. Bu açı; faz sayısı, rotor diş sayısı ve sürüş modu tarafından belirlenir. Dolayısıyla, step motorun "kutup sayısı" bilgisi zaten bu nihai parametre olan adım açısının içinde tanımlıdır.
En yaygın kullanılan iki fazlı hibrit step motoru örnek alırsak, yapısı bu durumu açıkça temsil eder.
- Stator Kutup Sayısı: Standart bir iki fazlı hibrit step motor 8 ana kutba sahiptir. Her ana kutup birden fazla küçük diş içerir (örneğin 5 diş). Böylece statorun toplam manyetik kutup etkisi, bu küçük dişlerin sayısı olarak değerlendirilebilir.
- Rotor Diş Sayısı: Rotor üzerinde bir dizi küçük diş bulunur (örneğin 50 diş). Rotor, eksenel olarak mıknatıslanmış bir kalıcı mıknatıstan oluşur; bir uçtaki dişler N kutbu, diğer uçtaki dişler S kutbu görevi görür. Rotorun efektif kutup sayısı, bir uçtaki diş sayısının iki katıdır.
Adım Açısı Hesaplaması: Adım Açısı = 360° / (Faz Sayısı × Rotor Diş Sayısı × Elektriksel Çevrim Başına Adım Sayısı)
En yaygın kullanılan 1,8° iki fazlı step motoru örnek alırsak: Faz Sayısı = 2 Rotor Diş Sayısı = 50 Tam adım modunda (2 fazlı sürüş, devir başına 200 adım): Adım Açısı = 360° / (2 × 50 × 2) = 1,8° Yarım adım modunda (tek fazlı ve çift fazlı sürüşün dönüşümlü yapılması, devir başına 400 adım), 0,9° adım açısı elde edilebilir.
Dolayısıyla, 50 dişli bir rotor 100 manyetik kutba karşılık gelir. Yaygın kullanılan 1,8° iki fazlı hibrit step motor için rotorun 100 manyetik kutba (50 kutup çiftine) sahip olduğunu söyleyebiliriz.
Aynı mantık üç fazlı step motorlar için de geçerlidir. Sonuç olarak, iki fazlı veya üç fazlı step motor seçerken odaklanmanız gereken parametreler şunlardır:
- Adım Açısı: Motorun çözünürlüğünü belirler (örneğin 1,8°, 0,9°).
- Faz Sayısı: Gerekli sürücü tipini belirler (örneğin iki fazlı, üç fazlı).
- Tutma Torku: Motorun yük taşıma kapasitesi.
- Akım: Sürücünün çıkış akımı ayarını belirler.