Tout d'abord, il est important de comprendre que des paramètres tels que le nombre de pôles sont généralement pertinents pour des moteurs tels que les moteurs asynchrones à courant alternatif et les moteurs BLDC, où le nombre de paires de pôles détermine directement leur vitesse synchrone (Vitesse = 120 × Fréquence / Nombre de pôles). Cependant, le concept de nombre de pôles s'applique-t-il de la même manière aux moteurs pas à pas ?
Pour les moteurs pas à pas, le paramètre qui intéresse principalement l'utilisateur est l'angle de pas – l'angle de rotation du moteur pour chaque impulsion d'entrée. Cet angle est déterminé par le nombre de phases, le nombre de dents du rotor et le mode d'excitation. Par conséquent, l'information relative au « nombre de pôles » d'un moteur pas à pas est déjà intégrée dans ce paramètre final, à savoir l'angle de pas.
Prenons l'exemple du moteur pas à pas hybride biphasé le plus courant, dont la structure est représentative.
- Nombre de pôles du stator : Un moteur pas à pas hybride biphasé standard possède 8 pôles principaux. Chaque pôle principal contient plusieurs petites dents (par exemple, 5 dents). Ainsi, l'effet magnétique total des pôles du stator peut être considéré comme le nombre de ces petites dents.
- Nombre de dents du rotor : Le rotor comporte un certain nombre de petites dents (par exemple, 50 dents). Le rotor est constitué d'un aimant permanent magnétisé axialement, un ensemble de dents agissant comme pôles N et l'autre ensemble comme pôles S. Le nombre effectif de pôles du rotor est le double du nombre de dents à une extrémité.
Calcul de l'angle de pas : Angle de pas = 360° / (Nombre de phases × Nombre de dents du rotor × Pas par cycle électrique)
Prenons l'exemple du moteur pas à pas biphasé à 1,8° le plus courant : Nombre de phases = 2 Nombre de dents du rotor = 50 En mode pas complet (excitation biphasée, 200 pas par tour) : Angle de pas = 360° / (2 × 50 × 2) = 1,8° En mode demi-pas (excitation alternée monophasée et biphasée, 400 pas par tour), un angle de pas de 0,9° peut être obtenu.
Par conséquent, un rotor comportant 50 dents correspond à 100 pôles magnétiques. Pour le moteur pas à pas hybride biphasé courant à 1,8°, on peut considérer que son rotor possède 100 pôles magnétiques (50 paires de pôles).
La même logique s'applique aux moteurs pas à pas triphasés. Par conséquent, lors du choix d'un moteur pas à pas biphasé ou triphasé, les paramètres sur lesquels vous devez vous concentrer sont les suivants :
- Angle de pas : Détermine la résolution du moteur (par exemple, 1,8°, 0,9°).
- Nombre de phases : Détermine le type de variateur requis (par exemple, biphasé, triphasé).
- Couple de maintien : La capacité de charge du moteur.
- Courant : Détermine le réglage du courant de sortie du variateur.