Les variateurs brushless compatibles Modbus de StepperOnline proposent deux modes de commande : Commande interne et Commande externe. La commande interne utilise les commandes Modbus (via RS-485) pour piloter le moteur, tandis que la commande externe utilise les entrées physiques du variateur.
Lors du pilotage du variateur par commandes Modbus, certains clients peuvent constater que — même avec un câblage correct, aucune alarme active sur le variateur, et des commandes Modbus transmises et acquittées avec succès — le moteur ne démarre toujours pas comme prévu. La cause principale est souvent que le mode de commande du variateur n'a pas été basculé en Commande interne.
Par exemple, pour le modèle BLD-305S, le paramètre de mode de commande est illustré ci-dessous :
La commande Modbus spécifique pour basculer en mode Commande interne est la suivante :
01 06 01 36 00 01 [CRC16 Low] [CRC16 High]
Remarque : Remplacez
[CRC16 Low]et[CRC16 High]par les octets de somme de contrôle CRC-16 calculés pour cette trame de commande. N'envoyez pas directement les valeurs de substitution.
Pour les autres variateurs brushless, consultez le manuel du variateur correspondant afin de trouver l'adresse de registre correcte pour modifier le mode de commande.
Important : Certains variateurs (par ex. le BLD-510B) basculent automatiquement en mode Commande interne après la modification des paramètres via les commandes Modbus. Dans ce cas, le mode de commande n'est probablement pas la cause du problème. Si le problème persiste, veuillez contacter notre équipe de support technique pour obtenir une assistance supplémentaire.