Afin de définir clairement les caractéristiques techniques des drivers StepperOnline des séries T, Y et de la nouvelle série TE, nous les analyserons en nous basant sur la différence fondamentale de technologie des drivers : les systèmes de commande en boucle ouverte par rapport à la boucle fermée. La comparaison porte sur les trois aspects clés suivants : la configuration de base du driver, les performances en couple, ainsi que la température de fonctionnement et le bruit.
● Drivers en boucle ouverte
Configuration de base du driver
Série T :
- Prend en charge les signaux de commande 5 V / 24 V, sélectionnables via le commutateur DIP situé sur le dessus du driver.
- Offre plusieurs résolutions de micropas sélectionnables pour répondre aux différentes exigences de résolution.
- Prend en charge les entrées de signaux de commande Impulsion/Direction/Validation et dispose d'un port d'entrée pour signal d'alarme externe.
- Le modèle DM860T prend en charge les modes d'impulsion Impulsion/Direction et CW/CCW, sélectionnables via un commutateur DIP.
Série TE :
- Prend en charge les signaux de commande 5–24 V automatiquement ; aucune commutation manuelle n'est nécessaire.
- Offre plusieurs résolutions de micropas sélectionnables pour répondre aux différentes exigences de résolution.
- Prend en charge les entrées de signaux de commande Impulsion/Direction/Validation (seul le modèle DM860TE inclut un port d'entrée pour signal d'alarme externe).
- Le modèle DM860TE intègre une interface RS232, permettant la configuration et le test des paramètres via un logiciel dédié.
- Dispose d'une détection de circuit ouvert des enroulements du moteur.
Série Y :
- Prend en charge les signaux de commande 5–24 V automatiquement ; aucune commutation manuelle n'est nécessaire.
- Offre plusieurs résolutions de micropas sélectionnables pour répondre aux différentes exigences de résolution.
- Prend en charge les entrées de signaux de commande Impulsion/Direction/Validation.
- Le modèle DM860Y prend en charge les modes d'impulsion Impulsion/Direction et CW/CCW, sélectionnables via un commutateur DIP.
Performances en couple
D'après les courbes de couple, les séries T, TE et Y présentent des caractéristiques de couple similaires. Le driver de la série Y délivre un couple légèrement inférieur à celui des deux autres séries à vitesses moyennes à élevées, mais offre un léger avantage à basse vitesse.
Température de fonctionnement et bruit
La température de fonctionnement et les niveaux de bruit sont très similaires pour les trois séries. Les drivers pas à pas de petite et moyenne taille sans ventilateur de refroidissement fonctionnent avec un bruit minimal et maintiennent une température de surface relativement basse. Les drivers de plus grande taille équipés de ventilateurs de refroidissement génèrent davantage de bruit en raison du fonctionnement du ventilateur ; toutefois, leur température de surface reste dans une plage modérée.
● Drivers en boucle fermée
1. Configuration de base du driver
Série T :
- Réglage du courant de sortie via le potentiomètre externe S1 ou via logiciel.
- Prend en charge les signaux de commande 5 V / 24 V, sélectionnables via le commutateur DIP supérieur.
- Prend en charge l'entrée de signal de commande de frein électromagnétique.
- Codeur 1000 lignes par défaut ; configurable via logiciel pour prendre en charge des résolutions de codeur de 500 à 5000 lignes.
- Prend en charge les modes d'impulsion Impulsion/Direction et CW/CCW, sélectionnables via un commutateur DIP.
Série TE :
- Réglage automatique du courant en fonction des paramètres du moteur ; aucun réglage manuel du potentiomètre n'est nécessaire. Les paramètres du moteur sont configurables via logiciel.
- Prend en charge les signaux de commande 5–24 V automatiquement ; aucune commutation manuelle n'est nécessaire.
- Prend en charge l'entrée de signal de commande de frein électromagnétique.
- Codeur 1000 lignes par défaut ; configurable via logiciel pour prendre en charge des résolutions de codeur de 500 à 5000 lignes.
Série Y :
- Réglage automatique du courant en fonction des paramètres du moteur ; aucun réglage manuel du potentiomètre n'est nécessaire. Les paramètres du moteur sont configurables via logiciel.
- Prend en charge les signaux de commande 5–24 V automatiquement ; aucune commutation manuelle n'est nécessaire.
- Ne prend pas en charge l'entrée de signal de commande de frein électromagnétique.
- Codeur 1000 lignes par défaut ; configurable via logiciel pour prendre en charge des résolutions de codeur de 1000, 2500 ou 5000 lignes.
- Prend en charge les modes d'impulsion Impulsion/Direction et CW/CCW, sélectionnables via un commutateur DIP.
Performances en couple
Le driver de la série T présente une courbe de couple relativement plate, le couple du moteur diminuant plus progressivement à mesure que la vitesse augmente. Le driver de la série TE présente une courbe de couple légèrement plus prononcée, offrant un couple plus élevé à basse vitesse mais des performances réduites à haute vitesse. Le driver de la série Y présente une courbe de couple plus prononcée, où le couple du moteur diminue de manière plus marquée à mesure que la vitesse augmente, mais il offre le couple à basse vitesse le plus élevé des trois.
Température de fonctionnement et bruit
La température de fonctionnement et les niveaux de bruit sont très similaires pour les trois séries. Les drivers pas à pas de petite et moyenne taille sans ventilateur de refroidissement fonctionnent avec un bruit très faible et maintiennent une température de surface relativement basse. Les drivers de plus grande taille équipés de ventilateurs de refroidissement génèrent davantage de bruit en raison du fonctionnement du ventilateur ; toutefois, leur température de surface reste dans une plage modérée.
En résumé, chacune des trois séries de drivers possède ses propres avantages. Vous pouvez sélectionner le driver le plus adapté en fonction des exigences spécifiques de votre application. Si vous avez d'autres questions, n'hésitez pas à nous contacter.