Avant d'utiliser un pilote pour la première fois, vous devez généralement configurer les commutateurs DIP afin de définir les paramètres du pilote pour un bon fonctionnement du moteur. De plus, les commutateurs DIP de certains pilotes contrôlent des fonctions spéciales. Cet article explique la fonction de chaque commutateur DIP sur nos pilotes et comment les configurer.
1. Sélecteur 5V/24V
Pour s'adapter aux signaux d'impulsion de différents niveaux de tension, nos pilotes les plus récents intègrent un sélecteur 5V/24V qui configure la tension du signal d'entrée pour les ports PUL et DIR. Ce sélecteur se trouve généralement sur le dessus du pilote.
⚠️ AVERTISSEMENT : Un réglage incorrect de ce sélecteur peut empêcher le pilote de recevoir les signaux d'impulsion ou causer des dommages permanents au pilote. Vérifiez toujours que ce sélecteur correspond à la tension de signal de votre contrôleur avant de mettre sous tension.
2. Pilote en boucle ouverte (DMxxxT)
Les réglages des commutateurs DIP du pilote en boucle ouverte se divisent en deux parties principales : le réglage du courant et le réglage des micropas. Pour le tableau des positions de commutateurs correspondantes, veuillez consulter le manuel du pilote.
a. Réglage du courant
Lors du réglage du courant de sortie du pilote, configurez-le en fonction du courant de phase nominal du moteur connecté. Nous recommandons de régler le courant de crête du pilote pour qu'il corresponde au courant de phase nominal du moteur afin d'obtenir des performances optimales et une génération de chaleur minimale.
b. Réglage des micropas
Le réglage des micropas est généralement choisi en fonction des exigences réelles de l'application. En l'absence d'exigences particulières, nous recommandons de le régler entre 1600 et 6400 micropas par tour pour de meilleures performances du moteur.
c. Fonction de maintien à demi-courant (SW4)
Certains pilotes permettent de configurer la fonction de maintien à demi-courant via SW4. Lorsqu'elle est activée, cette fonction réduit automatiquement le courant de sortie à la moitié du courant réglé lorsque le moteur est à l'arrêt, ce qui diminue la génération de chaleur pendant les périodes d'inactivité. Cependant, le couple de maintien du moteur sera également réduit en conséquence. Choisissez d'activer ou non cette fonction en fonction des exigences de votre application.
- SW4 = OFF : Le maintien à demi-courant est activé.
- SW4 = ON : Le maintien à demi-courant est désactivé.
Si l'exigence en matière de couple de maintien n'est pas élevée, nous recommandons d'activer cette fonction.
3. Pilote en boucle fermée (CLxxT)
Les pilotes en boucle fermée offrent des fonctionnalités supplémentaires par rapport aux pilotes en boucle ouverte, avec des réglages plus avancés configurés via les commutateurs DIP.
a. S1 : Réglage du courant
Le courant de sortie du pilote en boucle fermée peut être réglé via le sélecteur rotatif S1, qui comporte trois positions. Réglez S1 sur la position appropriée pour sélectionner le niveau de courant souhaité.
b. SW1–SW4 : Réglage des micropas
Le réglage des micropas est généralement choisi en fonction des exigences réelles de l'application. En l'absence d'exigences particulières, nous recommandons de le régler entre 1600 et 6400 micropas par tour pour de meilleures performances du moteur.
c. SW5 : Réglage du sens de rotation
Le commutateur DIP SW5 définit le sens de rotation par défaut du moteur. Si vous avez uniquement besoin que le moteur tourne dans un seul sens, vous pouvez ajuster le sens à l'aide de ce commutateur.
d. SW6 : Mode de commande
Le commutateur DIP SW6 sélectionne si le pilote fait fonctionner le moteur en mode boucle ouverte ou en mode boucle fermée.
- Mode boucle ouverte : Le port codeur est désactivé et le pilote ne reçoit pas de retour du codeur.
- Mode boucle fermée : Le pilote lit le signal du codeur et l'utilise pour ajuster le fonctionnement du moteur.
Remarque : Les pilotes en boucle fermée ne sont pas conçus pour être utilisés avec des moteurs en boucle ouverte. Nous déconseillons d'utiliser le pilote en boucle fermée en mode boucle ouverte pendant des périodes prolongées.
e. SW7 : Mode d'impulsion
Le commutateur DIP SW7 sélectionne le type de signal d'impulsion pris en charge par le pilote. Nos pilotes prennent actuellement en charge deux types de signaux d'impulsion : PUL/DIR et CW/CCW. Réglez ce commutateur en fonction du type de signal d'impulsion utilisé par votre contrôleur.
f. SW8 : Filtre d'impulsion
Le commutateur DIP SW8 active ou désactive la fonction de filtrage des impulsions. Nous recommandons de laisser ce commutateur à son réglage par défaut.
4. Pilote de la série RS
Les pilotes de la série RS sont principalement configurés via la communication RS485 et le logiciel de mise au point. Les commutateurs DIP des pilotes de la série RS servent principalement à définir les paramètres liés au RS485.
a. SW1–SW5 : Adresse RS485
Nos pilotes de la série RS prennent en charge des réseaux de jusqu'à 31 pilotes. L'adresse de chaque pilote sur le réseau peut être définie à l'aide de la combinaison SW1–SW5.
Lorsque SW1–SW5 sont tous réglés sur leurs positions par défaut, l'adresse du pilote peut être configurée via le logiciel.
b. SW6–SW7 : Vitesse de transmission
SW6–SW7 définissent la vitesse de transmission de la communication RS485 du pilote pour correspondre aux exigences du contrôleur hôte.
Lorsque SW6 et SW7 sont tous deux réglés sur OFF, vous pouvez utiliser le logiciel pour ajuster la vitesse de transmission afin d'accéder à des options supplémentaires. Pour plus de détails, veuillez consulter le manuel du pilote.
c. SW8 : Résistance de terminaison
SW8 active ou désactive la résistance de terminaison de 120Ω. Nous recommandons de maintenir ce commutateur à son réglage par défaut (OFF).
Remarque : Le dernier périphérique esclave sur le réseau RS485 doit avoir la résistance de terminaison de 120Ω activée, ce qui signifie que SW8 doit être réglé sur ON.
