Cet article décrit les paramètres des codeurs couramment utilisés dans les moteurs pas à pas en boucle fermée NEMA 23 et NEMA 24.
1. Suffixe du modèle de codeur : 23HSXX-E1000, 34HSXX-E1000
Aspect du codeur :
Caractéristiques électriques :
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Type de circuit de sortie | Différentiel (Line Driver) |
| Type de codeur | Optique incrémental |
| Résolution du codeur | 1000 PPR (4000 CPR) |
| Voies de signal de sortie | 2 (A, B) + index Z |
| Tension d'alimentation min. | 4 V |
| Tension d'alimentation max. | 5 V |
| Courant de sortie | 100 mA |
| Tension de sortie à l'état haut | 5 V |
| Tension de sortie à l'état bas | 4,5 V |
| Fréquence de sortie max. | 60 kHz |
Graphique des formes d'onde :
- Rapport de forme d'onde : a + b = 0,5T ± 0,1T ; c + d = 0,5T ± 0,1T
- Largeur du signal Z : 0,25T ± 0,15T
- Erreur d'angle absolu des phases A et B : ≤ 0,2T
- Erreur de cycle : ≤ 0,05T
- T = 360° / N (où N est le nombre d'impulsions de sortie par tour)
- Les positions de phase relatives des signaux A, B et Z ne sont pas spécifiées.
2. Suffixe du modèle de codeur : 17HSXX-E1000, 17HSXX-E1K
Aspect du codeur :
Caractéristiques électriques :
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Type de circuit de sortie | Différentiel (Line Driver) |
| Type de codeur | Optique incrémental |
| Résolution du codeur | 1000 PPR (4000 CPR) |
| Voies de signal de sortie | 2 (A, B) + index Z |
| Tension d'alimentation | 5 V (régulée) |
| Tension de sortie à l'état haut | < 4 V |
| Tension de sortie à l'état bas | < 1 V |
Graphique des formes d'onde :
- Rapport de forme d'onde : a + b = 0,5T ± 0,1T ; c + d = 0,5T ± 0,1T
- Largeur du signal Z : 0,25T ± 0,15T
- Erreur d'angle absolu des phases A et B : ≤ 0,2T
- Erreur de cycle : ≤ 0,05T
- T = 360° / N (où N est le nombre d'impulsions de sortie par tour)
- Les positions de phase relatives des signaux A, B et Z ne sont pas spécifiées.
3. Suffixe du modèle de codeur : 17XX-ME1K, 23XX-ME1K
Aspect du codeur :
Caractéristiques électriques :
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Type de circuit de sortie | Différentiel (Line Driver) |
| Type de codeur | Magnétique incrémental |
| Résolution du codeur | 1000 PPR (4000 CPR) |
| Voies de signal de sortie | 3 (A, B, Z) |
| Tension d'alimentation min. | 3,3 V |
| Tension d'alimentation max. | 5,5 V |
| Courant de sortie | 20 mA |
| Tension de sortie à l'état haut | 5 V |
| Tension de sortie à l'état bas | 0,2 V |
| Fréquence de sortie max. | 400 kHz |
Graphique des formes d'onde :
