STEPPERONLINE propose actuellement trois versions matérielles des drivers pas à pas en boucle fermée de la série T : V3.0, V4.0 et V4.1. Pour la version V3.0, le mode boucle ouverte doit être configuré via un logiciel sur PC. Pour les versions V4.0 et V4.1, le mode boucle ouverte peut être configuré directement sur le driver à l'aide du commutateur DIP.
La procédure suivante utilise le CL57T (V4.1) comme exemple.
1. Version 3.0 (Configuration par logiciel)
- Connectez le driver à votre ordinateur à l'aide d'un câble RS-232 et USB. Mettez le driver sous tension, lancez le logiciel de configuration et sélectionnez le port COM approprié. Vous pouvez vérifier le numéro de port dans le Gestionnaire de périphériques Windows.
- Cliquez sur Connect.
- Une fois connecté, cliquez sur Parameters, puis sur Read pour charger les paramètres actuels du driver.
- Faites défiler vers le bas pour localiser le paramètre Open/Closed Loop Mode. Une valeur de 0 indique le mode boucle ouverte ; une valeur de 1 indique le mode boucle fermée.
- Modifiez la valeur à 0, puis cliquez sur Write.
- Attendez le message « Saved successfully », puis cliquez sur Save pour enregistrer définitivement les paramètres dans le driver.
- Un message « Save parameters successfully » confirme que les paramètres ont été écrits dans le driver.
- Redémarrez le driver (coupure et remise sous tension) pour vérifier que le mode boucle ouverte est désormais actif.
Remarque : La même procédure s'applique pour ajuster d'autres paramètres du driver via le logiciel.
2. Version 4.0 / 4.1 (Configuration par commutateur DIP)
Localisez le commutateur DIP SW6 sur le boîtier du driver :
- OFF — Mode boucle fermée (par défaut)
- ON — Mode boucle ouverte
Après modification de la position du SW6, redémarrez le driver (coupure et remise sous tension) pour que le nouveau mode prenne effet.