Comment effectuer un autotest d'un pilote de moteur pas à pas en boucle fermée

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Daniel Zhang

Dernière mise à jour le Aug 17, 2026

Normalement, le moteur nécessite des commandes d'impulsion provenant d'un contrôleur externe pour fonctionner. Si le système tombe en panne, il peut être difficile de déterminer l'origine du problème — le moteur, le pilote ou le contrôleur.

Cet article explique comment tester le pilote et le moteur indépendamment du contrôleur externe afin d'isoler la source d'un défaut.

En prenant le CL57T comme exemple, après avoir connecté le pilote au moteur et à un PC via RS232, effectuez les étapes suivantes :

  1. Ouvrez le logiciel de configuration MotionStudio et sélectionnez le port de connexion.

  1. Ouvrez le panneau Test Run.

  1. Cliquez sur « Servo Enable » et passez le paramètre de « OFF » à « ON ».

  1. Une fois le servo activé, les boutons « CCW » et « CW » deviennent actifs. Cliquez sur l'un des deux boutons pour faire avancer le moteur par à-coups.

Si vous préférez ne pas faire avancer le moteur manuellement par à-coups, vous pouvez configurer « Position 1 » et « Position 2 » pour faire tourner le moteur automatiquement.

Remarque : Les valeurs de « Position 1 » et « Position 2 » ne doivent pas être identiques. Après avoir saisi chaque valeur, appuyez sur Entrée pour enregistrer.

Après l'enregistrement, cliquez sur « Run » pour démarrer le moteur.

Si le moteur fonctionne correctement après avoir effectué ces étapes, le pilote et le moteur fonctionnent normalement. Le problème peut provenir du contrôleur, du câblage ou de la configuration du signal. Vérifiez les paramètres et les connexions du contrôleur.

Vous pouvez également utiliser cette procédure pour vérifier le produit lors de sa première réception.