В обычных условиях для работы двигателя необходимо, чтобы внешний контроллер отправлял импульсные команды на драйвер. Если система выходит из строя, бывает сложно определить источник проблемы — двигатель, драйвер или контроллер.
В этой статье описано, как проверить драйвер и двигатель независимо от внешнего контроллера, чтобы локализовать источник неисправности.
На примере драйвера CL57T: после подключения драйвера к двигателю и к ПК через RS232 выполните следующие шаги:
- Откройте программу конфигурации MotionStudio и выберите порт подключения.
- Откройте панель Test Run.
- Нажмите «Servo Enable» и измените значение с «OFF» на «ON».
- После включения сервопривода кнопки «CCW» и «CW» становятся активными. Нажмите любую из них для покадрового вращения двигателя.
Если вы не хотите вращать двигатель вручную, можно задать значения «Position 1» и «Position 2» для автоматического перемещения.
Примечание: значения «Position 1» и «Position 2» не должны совпадать. После ввода каждого значения нажмите Enter для сохранения.
После сохранения нажмите «Run» для запуска двигателя.
Если после выполнения этих шагов двигатель работает корректно, значит драйвер и двигатель исправны. Проблема может быть связана с контроллером, проводкой или конфигурацией сигналов. Проверьте настройки и подключения контроллера.
Эту процедуру также можно использовать для проверки изделия при первоначальном получении.