При обсуждении напряжения шагового двигателя важно сначала уточнить, имеется ли в виду номинальное напряжение или напряжение питания.
Номинальное напряжение
Номинальное напряжение двигателя можно получить непосредственно из паспорта двигателя. Обычно оно указано в разделе технических данных вместе с другими параметрами двигателя, такими как номинальный ток, момент удержания и шаг угла.
Если у вас нет доступа к паспорту двигателя или номинальное напряжение в нём не указано, вы можете определить номинальное напряжение, измерив сопротивление обмоток двигателя. С помощью мультиметра в режиме измерения сопротивления измерьте сопротивление каждой обмотки. Значения сопротивления всех обмоток должны быть приблизительно равны. Затем вы можете рассчитать номинальное напряжение по закону Ома:
Напряжение = Ток × Сопротивление
Например, если номинальный ток двигателя составляет 1,5 А, а сопротивление одной обмотки — 1,2 Ом, номинальное напряжение двигателя рассчитывается следующим образом:
Напряжение = 1,5 А × 1,2 Ом = 1,8 В
Напряжение питания
Каждый шаговый двигатель для работы должен быть подключён к драйверу, поэтому напряжение питания подаётся на драйвер шагового двигателя, а не непосредственно на двигатель. Когда речь идёт о рабочем напряжении системы шагового двигателя, обычно имеется в виду именно напряжение питания.
Примечание: Существуют два типа режимов управления шаговым двигателем: управление с постоянным током и управление с постоянным напряжением. Управление с постоянным напряжением редко применяется в современных приложениях, так как управление с постоянным током обеспечивает более высокие показатели.
В отличие от номинального напряжения, напряжение питания определяется характеристиками входного напряжения драйвера. Диапазон входного напряжения драйвера обычно указан на его паспортной табличке или в руководстве пользователя. Это означает, что одна и та же комбинация двигателя и драйвера может работать при различных напряжениях питания в пределах указанного диапазона.
В следующей таблице приведены рекомендуемые напряжения питания в зависимости от типоразмера двигателя. Более высокое напряжение питания обеспечивает лучшие характеристики двигателя на высоких скоростях, но также приводит к увеличению тепловыделения.
| Типоразмер двигателя | Напряжение питания |
|---|---|
| NEMA 8 – NEMA 17 | 12 – 24 В пост. тока |
| NEMA 23, NEMA 24 | 24 – 48 В пост. тока |
| NEMA 34 | 36 – 60 В пост. тока / 30 – 70 В перем. тока |
| NEMA 42 – NEMA 52 | 60 – 100 В пост. тока / 110 – 220 В перем. тока |
Обратите внимание, что рекомендуемые напряжения питания не являются абсолютными значениями и могут корректироваться в зависимости от номинального тока двигателя и требований конкретного применения.
Если у вас возникли вопросы, обратитесь в техническую поддержку StepperOnline.