Линейные шаговые двигатели, также известные как шаговые двигатели с ходовым винтом или линейные актуаторы на базе шаговых двигателей, представляют собой механизмы, преобразующие вращательное движение в линейное. При выборе подходящего линейного шагового двигателя необходимо учитывать ряд ключевых факторов. STEPPERONLINE приводит основные рекомендации, которые помогут вам сделать правильный выбор:
- Определение нагрузки системы
В таблице ниже указаны максимальные значения тягового усилия для каждой серии линейных шаговых двигателей. Габарит корпуса двигателя можно определить исходя из требуемого тягового усилия. Обратите внимание: значения в таблице являются номинальными и приведены только для справки. Если у вас есть специфические требования к тяговому усилию, наша инженерная команда может предложить индивидуальное решение.
- Выбор линейной скорости перемещения двигателя
Скорость перемещения линейного шагового двигателя тесно связана с ходом винта. За один полный оборот винта гайка перемещается на величину хода. Как правило, для винта с малым ходом выбирается более низкая скорость, а для винта с большим ходом — более высокая. Ход винта также определяет доступное тяговое усилие, поэтому следует учитывать следующее:
Большой ход: меньшее тяговое усилие, более высокая скорость; Малый ход: большее тяговое усилие, более низкая скорость.
- Рабочий ход
Рабочий ход — это максимальное расстояние, на которое гайка может перемещаться вдоль линейной оси винта.
- Выбор драйвера
Выбор драйвера для линейного шагового двигателя выполняется по той же методике, что и выбор драйвера для обычного шагового двигателя, поскольку линейный шаговый двигатель по сути представляет собой комбинацию шагового двигателя и ходового винта. Таким образом, после определения типа управления двигателем (разомкнутый или замкнутый контур) можно подобрать драйвер на основе номинальных значений тока и напряжения линейного шагового двигателя. Если ток и напряжение двигателя находятся в пределах номинального диапазона драйвера, драйвер будет полностью совместим.