Подключение ULN2003 к Arduino UNO и простой пример кода

Ниже приведена схема подключения ULN2003 к Arduino UNO.

Простой пример кода:

#include <Arduino.h>
#define IN1 5 // Назначение выводов
#define IN2 4
#define IN3 3
#define IN4 2
void setup()
{
 pinMode(IN1,OUTPUT); // Настройка вывода как выход
 pinMode(IN2,OUTPUT);
 pinMode(IN3,OUTPUT);
 pinMode(IN4,OUTPUT);
}
void loop()
{
 Phase_A(); // Подача питания на фазу A
 delay(2); // Задержка шага в мс. Уменьшайте осторожно — слишком короткая задержка может привести к пропуску шагов.
 Phase_B(); // Подача питания на фазу B
 delay(2);
 Phase_C(); // Подача питания на фазу C
 delay(2);
 Phase_D(); // Подача питания на фазу D
 delay(2);
}
void Phase_A()
{
 digitalWrite(IN1,HIGH); // Вывод IN1 — высокий уровень
 digitalWrite(IN2,LOW);
 digitalWrite(IN3,LOW);
 digitalWrite(IN4,LOW);
}
void Phase_B()
{
 digitalWrite(IN1,LOW);
 digitalWrite(IN2,HIGH); // Вывод IN2 — высокий уровень
 digitalWrite(IN3,LOW);
 digitalWrite(IN4,LOW);
}
void Phase_C()
{
 digitalWrite(IN1,LOW);
 digitalWrite(IN2,LOW);
 digitalWrite(IN3,HIGH); // Вывод IN3 — высокий уровень
 digitalWrite(IN4,LOW);
}
void Phase_D()
{
 digitalWrite(IN1,LOW);
 digitalWrite(IN2,LOW);
 digitalWrite(IN3,LOW);
 digitalWrite(IN4,HIGH); // Вывод IN4 — высокий уровень
}