Справочный центр

Как изменить количество импульсов на оборот для серводвигателя серии A6

D

Daniel Zhang

Обновлено Jul 12, 2026

Количество импульсов на оборот (PPR) серводвигателя — это количество электрических импульсных сигналов, необходимых для выполнения двигателем одного полного оборота. Это критически важный параметр для управления точностью вращения. В руководстве привода этот параметр обозначен как C00.02, значение по умолчанию — 10000.

Значение C00.02 можно изменить любым из следующих трёх способов:

С помощью программы конфигурирования

  1. Нажмите Parameter Management (Управление параметрами).
  2. Нажмите C00 Group Parameters (Параметры группы C00).
  3. Установите флажок для C00.02 и введите нужное значение в поле настройки.
  4. Нажмите Write Selected (Записать выбранное).

После этого выполните цикл питания привода (выключите и снова включите), чтобы изменения вступили в силу.

Изменение через команду Modbus RTU (RS-485)

Адрес регистра Modbus для параметра C00.02 — 0002. Отправьте следующую команду:

01 06 00 02 xx xx CRC CRC

Где xx xx — шестнадцатеричное значение нужного числа. Например, 5000 в шестнадцатеричном формате — это 13 88. Байты CRC CRC — это контрольная сумма Modbus CRC-16, которая рассчитывается по предшествующим байтам. Обратитесь к спецификации Modbus RTU или используйте программу конфигурирования для формирования полной команды.

Примечание: Перед изменением данного параметра убедитесь, что сервопривод отключён (двигатель обесточен). Для постоянного сохранения параметров в энергонезависимую память привода отправьте команду сохранения после записи нового значения:

01 06 0A 05 00 01 CRC CRC

Изменение с помощью кнопок на панели привода

После включения привода, когда на панели по умолчанию отображается P-rd, выполните следующие действия:

  • Нажмите кнопку MODE один раз. На панели начнёт мигать C00..

  • Нажмите кнопку SET ещё раз. На панели начнёт мигать C00.00, что означает, что текущий устанавливаемый параметр — C00.00.

  • Нажмите кнопку UP два раза для увеличения значения; на панели отобразится C00.02.

  • Нажмите кнопку SET ещё раз. На панели отобразятся четыре младших разряда значения C00.02. Для значений, превышающих 9999, необходимо также установить старшие разряды. Подробную информацию о переключении между группами старших, средних и младших разрядов см. на стр. 182 руководства.

  • Используйте кнопки UP и DOWN для регулировки значения.

  • После установки значения нажмите кнопку SET для подтверждения.

После этого выполните цикл питания привода (выключите и снова включите), чтобы изменения вступили в силу.