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Ändern der Impulse pro Umdrehung bei Servomotoren der A6-Serie

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Daniel Zhang

Zuletzt aktualisiert am Jul 12, 2026

Die Impulse pro Umdrehung (PPR) eines Servomotors geben die Anzahl der elektrischen Impulssignale an, die erforderlich sind, damit der Motor eine vollständige Umdrehung ausführt. Dies ist ein entscheidender Parameter für die Steuerung der Drehgenauigkeit des Motors. Im Handbuch des Antriebs wird dieser Parameter als C00.02 aufgeführt, mit einem Standardwert von 10000.

Der Wert von C00.02 kann mit einer der folgenden drei Methoden geändert werden:

Über die Konfigurationssoftware

  1. Klicken Sie auf Parameter Management.
  2. Klicken Sie auf C00 Group Parameters.
  3. Aktivieren Sie das Kontrollkästchen für C00.02 und geben Sie den gewünschten Wert in das Einstellungsfeld ein.
  4. Klicken Sie auf Write Selected.

Schalten Sie anschließend den Antrieb einmal aus und wieder ein, damit die Änderung wirksam wird.

Änderung über Modbus-RTU-Befehl (RS-485)

Die entsprechende Modbus-Registeradresse für C00.02 ist 0002. Senden Sie den folgenden Befehl:

01 06 00 02 xx xx CRC CRC

Dabei steht xx xx für den Hexadezimalwert der gewünschten Zahl. Beispielsweise entspricht 5000 in Hexadezimal 13 88. Die Bytes CRC CRC sind die Modbus-CRC-16-Prüfsumme, die auf Basis der vorangehenden Bytes berechnet werden muss. Weitere Informationen finden Sie in der Modbus-RTU-Spezifikation, oder verwenden Sie die Konfigurationssoftware, um den vollständigen Befehl zu generieren.

Hinweis: Stellen Sie sicher, dass der Servo deaktiviert ist (Motor stromlos), bevor Sie diesen Parameter ändern. Um die Parameter dauerhaft im nichtflüchtigen Speicher des Antriebs zu speichern, senden Sie nach dem Schreiben des neuen Werts den Speicherbefehl:

01 06 0A 05 00 01 CRC CRC

Änderung über die Tasten am Antriebspanel

Nach dem Einschalten des Antriebs, wenn das Panel standardmäßig P-rd anzeigt, gehen Sie wie folgt vor:

  • Drücken Sie einmal die Taste MODE. Das Panel zeigt blinkend C00. an.

  • Drücken Sie erneut die Taste SET. Das Panel zeigt blinkend C00.00 an, was bedeutet, dass der aktuelle Parameter C00.00 eingestellt wird.

  • Drücken Sie zweimal die Taste UP, um den Wert zu erhöhen; das Panel zeigt C00.02 an.

  • Drücken Sie erneut die Taste SET. Das Panel zeigt nun die unteren vier Ziffern des Werts von C00.02 an. Bei Werten über 9999 müssen zusätzlich die höherwertigen Ziffern eingestellt werden. Einzelheiten zur Navigation zwischen den hohen, mittleren und niedrigen Zifferngruppen finden Sie auf Seite 182 des Handbuchs.

  • Verwenden Sie die Tasten UP und DOWN, um den Wert anzupassen.

  • Nach dem Einstellen des Werts drücken Sie die Taste SET zur Bestätigung.

Schalten Sie anschließend den Antrieb einmal aus und wieder ein, damit die Änderung wirksam wird.