Was ist eine Schrittmotor-Bremse?
Eine Schrittmotor-Bremse (auch Haltebremse oder Wellenbremse genannt) ist eine Vorrichtung, die bewegliche Teile abbremst, anhält oder in einer stationären Position hält.
Basierend auf ihrem Funktionsprinzip können Bremsen in zwei Typen unterteilt werden: stromlos geschlossene Bremsen (Federspeicherbremsen) und strombeaufschlagte Bremsen.
Der wesentliche Unterschied zwischen den beiden liegt darin, ob die Motorwelle bei abgeschalteter Stromversorgung in Position gehalten wird. Alle von StepperOnline verkauften Bremsen sind stromlos geschlossene Bremsen, die weiter in elektromagnetische Bremsen (Abbildung 1) und Permanentmagnet-Bremsen (Abbildung 2) unterteilt werden. Ihre internen Strukturen unterscheiden sich.
Abbildung 1. Elektromagnetische Bremse
Abbildung 2. Permanentmagnet-Bremse
Funktionsweise einer stromlos geschlossenen Bremse
Bei einer stromlos geschlossenen Bremse fließt bei eingeschaltetem Motor Strom durch die Bremsspule und erzeugt ein Magnetfeld, das die Ankerplatte vom Bremsrotor löst, sodass sich die Motorwelle frei drehen kann. Wird der Motor plötzlich stromlos, verliert die Spule den Strom und erzeugt kein Magnetfeld mehr. Die Ankerplatte wird freigegeben und durch die Federkraft gegen den Bremsrotor gedrückt, wodurch Reibung entsteht, die die angeschlossenen Übertragungselemente stoppt und in Position hält.
Auswahl einer elektromagnetischen Bremse
Bei der Auswahl einer elektromagnetischen Bremse sind folgende Punkte zu prüfen:
- Der Motor verfügt über eine hintere Wellenverlängerung, deren Durchmesser zur Bohrung der Bremse passt.
- Die hintere Lagerschild des Motors verfügt über Befestigungslöcher, die zum Schraubenmuster und Lochabstand der Bremse passen.
Wenn beide Bedingungen erfüllt sind, kann die Bremse direkt am Motor montiert werden. Andernfalls bieten wir kundenspezifische Motorkonfigurationen an, die Ihren Anforderungen entsprechen.
StepperOnline bietet drei Modelle elektromagnetischer Bremsen an. Die kompatiblen Motor-Baugrößen sind nachfolgend aufgeführt:
- SWB-01 — geeignet für NEMA 17 Motoren
- SWB-03 — geeignet für NEMA 23/24 Motoren
- SWB-05 — geeignet für NEMA 34 Motoren
Verdrahtung der Bremse
Warnung: Alle von StepperOnline verkauften Bremsen erfordern eine 24 VDC-Stromversorgung. Die Verwendung einer anderen Spannung kann die Bremsspule beschädigen oder zu unzuverlässiger Bremsleistung führen.
Für eine integrierte Bremsensteuerung verfügen folgende StepperOnline-Treiber über eine dedizierte Bremsausgangsschnittstelle: DM860T, CL42T-V41, CL57T, CL57T-V41, CL86T und CL86T-V41. Das Verdrahtungsdiagramm ist nachfolgend dargestellt:
