Step Motor Freni Nedir?
Step motor freni (tutma freni veya mil freni olarak da bilinir), hareketli parçaları yavaşlatan, durduran veya sabit bir konumda tutan bir cihazdır.
Çalışma prensiplerine göre frenler iki türe ayrılabilir: enerji kesildiğinde devreye giren (yay baskılı) frenler ve enerji verildiğinde devreye giren frenler.
İkisi arasındaki temel fark, güç kesildiğinde motor milinin konumunda tutulup tutulmadığıdır. StepperOnline tarafından satılan tüm frenler enerji kesildiğinde devreye giren frenlerdir ve bunlar da kendi içinde elektromanyetik frenler (Şekil 1) ve kalıcı mıknatıslı frenler (Şekil 2) olarak ikiye ayrılır. İç yapıları farklıdır.
Şekil 1. Elektromanyetik Fren
Şekil 2. Kalıcı Mıknatıslı Fren
Enerji Kesildiğinde Devreye Giren Fren Nasıl Çalışır?
Enerji kesildiğinde devreye giren frende, motor enerjiliyken fren bobininden akım geçer ve bir manyetik alan oluşturarak armatür plakasını fren rotorundan ayırır; bu sayede motor mili serbestçe dönebilir. Motor aniden enerjisiz bırakıldığında bobin akımını kaybeder ve artık manyetik alan oluşturmaz. Armatür plakası serbest kalır ve yay kuvveti altında fren rotoruna bastırılarak sürtünme yoluyla bağlı aktarma organlarını durdurur ve sabit tutar.
Elektromanyetik Fren Seçimi
Elektromanyetik fren seçerken aşağıdaki hususları doğrulayın:
- Motorun arka mil uzantısı bulunmalı ve çapı fren delik çapıyla eşleşmelidir.
- Motorun arka kapağındaki montaj delikleri, frenin cıvata düzeni ve delik aralığıyla eşleşmelidir.
Her iki koşul da sağlanıyorsa fren doğrudan motora monte edilebilir. Sağlanmıyorsa, gereksinimlerinize uygun özel motor konfigürasyonları sunuyoruz.
StepperOnline üç model elektromanyetik fren sunmaktadır. Uyumlu motor gövde boyutları aşağıda listelenmiştir:
- SWB-01 — NEMA 17 motorlar için uygundur
- SWB-03 — NEMA 23/24 motorlar için uygundur
- SWB-05 — NEMA 34 motorlar için uygundur
Fren Bağlantısı
Uyarı: StepperOnline tarafından satılan tüm frenler 24 VDC güç kaynağı gerektirir. Farklı bir gerilim kullanmak fren bobinine zarar verebilir veya güvenilir olmayan frenleme performansına yol açabilir.
Entegre fren kontrolü için aşağıdaki StepperOnline sürücüler özel bir fren çıkış arayüzüne sahiptir: DM860T, CL42T-V41, CL57T, CL57T-V41, CL86T ve CL86T-V41. Bağlantı şeması aşağıda gösterilmiştir:
