Bir step motorun redüktörsüz olarak yüksek ataletli ve düşük hızlı koşullarda çalıştırılması doğası gereği zordur. Düşük hızlarda, cogging torku belirgin tork dalgalanması ile birlikte düzensiz ve sarsıntılı harekete neden olabilir. Bu tür uygulamalarda, kapalı döngü tutma akımını artırmak (örneğin %50'den %75'e) ve konum döngüsü oransal kazancını (Kp) uygun şekilde yükseltmek bir miktar iyileşme sağlayabilir, ancak etkisi muhtemelen sınırlı olacaktır.
Not: Bu parametreler yalnızca kapalı döngü sürücüler üzerinde yazılım aracılığıyla ayarlanabilir; açık döngü sürücülerde bu ayarlama yapılamaz.
T-serisi kapalı döngü step sürücü örnek alınarak:
Parametre listesini açın.
- Konum Döngüsü Kazancı
- Kapalı Döngü Tutma Akımı
Parametreleri değiştirdikten sonra, değişiklikleri uygulamak için gönderin ve kaydedin.
Bu koşullar altında en uygun çözüm bir redüktör eklemektir.
Redüktör eklemenin aşağıdaki avantajları vardır:
- Atalet Eşleştirme: Redüktör, motor miline yansıyan yük ataletini dişli oranının karesi oranında azaltarak atalet eşleştirmesini önemli ölçüde iyileştirir. Bu, sistemin daha hızlı tepki vermesini ve kontrolün daha kararlı olmasını sağlar.
- Tork Çarpanı: Redüktörün temel işlevlerinden biri, çıkış torkunu dişli oranı ile çarpmaktır. Bu, sistemin motorun cogging torkunu ve yük direncini kolayca yenmesini sağlayarak sorunsuz kalkış ve çalışma garanti eder.
- Motor Çalışma Hızının Artırılması: Redüktör ile motor, performans özelliklerinin daha iyi olduğu orta-yüksek hız aralığında çalışabilir. Bu, düşük hızlarda belirgin cogging torku ve yüksek titreşim sorunlarını etkili bir şekilde önler. Hareket daha sonra redüktör tarafından istenen düşük çıkış hızına indirilerek düzgün bir hareket sağlanır.