Hacer funcionar un motor paso a paso en condiciones de alta inercia y baja velocidad sin un reductor es intrínsecamente complicado. A bajas velocidades, el par de reluctancia puede provocar un movimiento irregular y a tirones con una ondulación de par apreciable. En este tipo de aplicaciones, aumentar la corriente de retención en lazo cerrado (por ejemplo, del 50 % al 75 %) y elevar adecuadamente la ganancia proporcional del lazo de posición (Kp) puede ofrecer cierta mejora, pero es probable que el efecto sea limitado.
Nota: Estos parámetros solo pueden ajustarse mediante software en los drivers de lazo cerrado; este ajuste no está disponible en los drivers de lazo abierto.
Tomando como ejemplo el driver paso a paso de lazo cerrado de la serie T:
Abra la lista de parámetros.
- Ganancia del lazo de posición
- Corriente de retención en lazo cerrado
Después de modificar los parámetros, envíelos y guárdelos para aplicar los cambios.
En estas circunstancias, la solución óptima es añadir un reductor.
La incorporación de un reductor ofrece las siguientes ventajas:
- Adaptación de inercias: El reductor reduce la inercia de la carga reflejada en el eje del motor en proporción al cuadrado de la relación de transmisión, lo que mejora significativamente la adaptación de inercias. Esto hace que el sistema responda mejor y que el control sea más estable.
- Multiplicación del par: Una función fundamental del reductor es multiplicar el par de salida por la relación de transmisión. Esto permite que el sistema supere con facilidad el par de reluctancia del motor y la resistencia de la carga, garantizando un arranque y un funcionamiento suaves.
- Aumento de la velocidad de funcionamiento del motor: Con un reductor, el propio motor puede operar en el rango de velocidades medias a altas, donde sus características de rendimiento son mejores. Esto evita eficazmente los problemas de par de reluctancia pronunciado y alta vibración a bajas velocidades. El movimiento se reduce entonces mediante el reductor a la baja velocidad de salida deseada, lo que da como resultado un desplazamiento suave.